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什么是PLC？ 梯形图编程语言：在继电器控制线路的基础上简化了符号演变而来（图形编程）。 继电器原理图与梯形图中所用图符的对比关系 梯形图编程规则 5.C650卧式车床的PLC控制 梯形图LD简介 物理继电器 PLC继电器 常开 常闭 触 点 线 圈 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 特点： ① 梯形图按行从上至下，每一行从左到右顺序编写。每个继电器线圈为一逻辑行，每个逻辑行起于左母线，经过触点、线圈，止于右母线。 ② 梯形图左、右边垂直线为母线。以左母线为起点，可分行向右放置接点或其逻辑组合。触点不能出现在垂直梯形图线上。 ③ 梯形图的最右侧必须放置输出元素。PLC的输出元素，用圆圈表示；圆圈可以表示内部继电器线圈，输出继电器线圈或定时/计数器的逻辑运算结果。其逻辑动作只有在线圈接通后，对应的接点才动作。 ④ 梯形图中的接点可以任意串、并联，而输出线圈只能并联不能串联。 ⑤触点串联块并联时，触点较多的块应放在上面；并联支路靠近左母线；以减少存储单元。输出线圈不能是输入继电器IR或特殊继电器SR，避免线圈重复输出。 三种输出方式：并联输出、连续输出、分支输出 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 数据区 IR 区 特殊辅助继电器(SR) 暂存继电器(TR) 保持继电器(HR) 辅助记忆继电器(AR) 链接继电器(LR) 定时器／计数器 数据存储器(DM) 输入继电器 输出继电器 内部辅助继电器 可读/写 故障履历存入区 只读 PLC系统设定区 点数 160 (10) 160 (10) 512 (32) 384 (24) 8 320 (20) 256 (16) 256 (16) 128 1002字 22字 456字 56字 地址区间 00000~00915 01000~01915 20000~23115 23200~25507 TR0~TR7 HR0000~HR1915 AR0000~AR1515 LR0000~LR1515 TIM/CNT000~127 DM0000~0999 DM1022~1023 DM1000~1021 DM6144~6599 DM6600~6655 功能 继电器号与外部的输入输出端子相对应（没有使用的输出通道可用作内部继电器号使用）。 在程序内可以自由使用的继电器。 分配有特定功能的继电器。 回路的分支点上暂时记忆ON/OFF的继电器。 在程序内可以自由使用且断电时也能保持断电前的ON/OFF状态的继电器。 作为动作异常、高速记数、脉冲输出动作状态标志、扫描周期存储等特定功能的辅助继电器。 1：1链接的数据输入输出用的继电器（也能用作内部辅助继电器）。 定时器、计数器，它们的编号合用。 以字为单位（16位）使用，断电也能保持数据。 在DM1000~1021不作故障记忆的场合可作为常规的DM使用。 DM6144~6599、DM6600~6655不能用程序写入（只能用外围设备设定）。 编程元件及存储区域分配 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 用PLC控制时，启动和停车一般都用常开按钮。 1. 启保停控制程序 00000 01000 01000 00001 SB2 00000 00001 01000 COM COM ~ SB1 PLC KM 00000 01000 01000 00001 SB2 00000 00001 01000 COM COM ~ SB1 PLC KM Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 2.电动机正反转控制程序 为确保运行可靠,要采取软、硬件两种互锁措施。 01001 00002 00000 01001 01002 00001 01002 01002 00002 01001 SB3 00000 01001 00001