[plc第一章.pptVIP

1968年，美国GM公司提出PLC的基本思想 PLC产生于1969年，美国数字设备公司DEC研制出第一台PLC，PLC是计算机技术与继电接触器控制技术相结合的产物，它采用了计算机存储程序和顺序执行的原理；但其编程语言采用类似继电接触器控制电路图的梯形图语言。 七十年代以后，PLC广泛采用微处理器作为中央处理器，输入输出组件和外围电路都采用了中、大规模甚至超大规模的集成电路，这时的“PLC”也不再仅有逻辑（Logic）判断功能了，同时具有数据处理、PID调节和数据通讯功能 八十年代以来，美、日、德等国由先前的PLC发展而形成现在所说的可编程控制器PC（Programmable Controller）。它采用CPU，继承了PLC原有的功能，而且具有更为强大的功能，指令系统丰富，程序结构灵活，通用性和适应性强，可以用来实现复杂的控制。是目前工业自动化应用最广的控制设备。 由于PC常用来表示个人电脑，所以可编程控制器沿用传统的名称PLC 与继电接触器控制系统 继电接触器用实际电磁线圈通电吸合，使触点发生动作，用以完成控制任务，这个机械动作有一个延时过程，设计和分析控制电路必须考虑这一特点。 PLC内部继电器有时也称作软继电器，它并不是真正的电磁线圈，而是电子元件（如触发器），动作的时间极短，使用时认为是瞬时动作的。 继电接触控制系统用实际电路实现，按同时执行的方式工作，只要形成电流通路，就有可能有几个电器同时工作。 PLC是用程序实现内部线圈和触点的逻辑关系，并通过循环扫描的方式工作。在执行用户程序阶段通过CPU顺序执行程序来实现元件的逻辑关系。在任一时刻它只能执行一条指令，梯形图中所用的触点实际起的作用是对元件的状态进行判断，并不是真正的触点，这使得用PLC设计程序触点的使用非常灵活。而且PLC是周期性间断性对输出点进行刷新。另外，由于PLC用程序实现控制任务，所以系统的修改简单易行。 * (3)LonWorks（局域操作网络） 它由美国Echelon公司推出，并由Motorola、Toshiba公司共同倡导。它采用ISO/OSI模型的全部７层通讯协议，采用面向对象的设计方法，通过网络变量把网络通信设计简化为参数设置。支持双绞线、同轴电缆、光缆和红外线等多种通信介质，通讯速率从300bit/s至1.5Mb/s不等，直接通信距离可达2700m（78Kbit/s），被誉为通用控制网络。Lonworks技术采用的LonTalk协议被封装到Neuron（神经元）的芯片中，并得以实现。采用Lonworks技术和神经元芯片的产品，被广泛应用在楼宇自动化、家庭自动化、保安系统、办公设备、交通运输、工业过程控制等行业。 (4)CAN（控制器局域网络Controller Area Network ） 最早由德国BOSCH公司推出，它广泛用于离散控制领域，其总线规范已被ISO国际标准组织制定为国际标准，得到了Intel、Motorola、NEC等公司的支持。CAN协议分为二层：物理层和数据链路层。CAN的信号传输采用短帧结构，传输时间短，具有自动关闭功能，具有较强的抗干扰能力。CAN支持多主工作方式，并采用了非破坏性总线仲裁技术，通过设置优先级来避免冲突，通讯距离最远可达10KM/5Kbps/s，通讯速率最高可达40M /1Mbp/s，网络节点数实际可达110个。目前已有多家公司开发了符合CAN协议的通信芯片。 (5)HART（可寻址远程变送器数据通路协议）协议 HART是Highway Addressable Remote Transducer的缩写，最早由Rosemount公司开发。其特点是在现有模拟信号传输线上实现数字信号通信，属于模拟系统向数字系统转变的过渡产品。其通信模型采用物理层、数据链路层和应用层三层，支持点对点 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile . Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. * 主从应答方式和多点广播方式。由于它采用模拟数字信号混和，难以开发通用的通信接口芯片。HART能利用总线供电，可满足本质安全防爆的要求，并可用于由手持编程器与管理系统主机作为主设备的双主设备系统。 (6) DeviceNet 　　DeviceNet是一种低成本的通信连接也是一种简单的网络解决方案，有着开放的网络标准。DeviceNet具有的直接互联性不仅改善了设备间的通信而且提供了相当重要的设备级阵地功能。DebiceNet基于CAN技术，传输率为125Kbit/s至500Kbit/s,每个网络的最大节点为64个，其通信模式为：生产者/客户（Producer/Consu