赛教三：第三章第二节一阶系统要素.pptVIP

课程回顾 控制系统的性能指标 1.五种典型的输入信号? 2.系统性能指标 新课： 一阶系统的时域分析 1、教学内容 （1）一阶系统的数学模型与典型结构图（重点） （2）一阶系统时域响应及性能分析（重点，难点） ①单位阶跃响应（重点，难点） ②单位斜坡响应 ③单位脉冲响应 2、教学基本要求 理解：一阶系统的概念 掌握：一阶系统的标准式及时域响应特点 1 阶跃函数： A为阶跃幅度 拉氏变换： A=1时称为单位阶跃函数，记为1(t)。 0 t r(t) 1 0 t 1(t) 五种典型的输入信号 2 斜坡函数 A=1时称为单位斜坡函数。 拉氏变换： 1 t 0 A x(t) 斜坡函数表示由零值开始随时间t作线性增长（恒速增长）的信号，故斜坡函数又称为等速度函数。 3 抛物线函数 A=1时称为单位抛物线函数。 拉氏变换： 抛物线函数表示由零值开始随时间t以等加速度增长的信号，故抛物线函数又称为等加速度函数。 4 脉冲函数： 当A=1时，记为 。 理想单位脉冲函数： t 0 拉氏变换： 理想的脉冲函数在现实中是不存在的，它只有数学上的意义。 在实际中，如果系统的脉动输入量值很大，而持续时间与系统的时间常数相比非常小时，