华中科技大学生矩阵论Matrix4-1摘要.ppt

第4章 矩阵的广义逆 The Pseudoinverse 矩阵的广义逆 概述： 矩阵的逆：An?n ，? Bn?n ，BA= AB = I, 则 B=A–1 广义逆的目标：推广逆的概念 对一般的矩阵 Am?n可建立逆的部分性质。 当矩阵An?n可逆时，广义逆与逆相一致。 应用：广义逆可以作为方程组AX=b求解和最小二乘法的理论分析工具。 若A可逆，推出：BA=I，AB = I，进而有 ABA = A，BAB = B，(AB)H = AB，(BA)H = BA， 由此可引出多种广义逆。这里重点讨论三种：单侧逆，减号逆和加号逆。 § 4. 1 矩阵的左逆与右逆 一、满秩矩阵和单侧逆 1、左逆和右逆的定义 定义4.1 (P.93) A ?Cm?n，? B ?Cn?m，BA=In，则称矩阵B 为矩阵A的左逆，记为 B = A ?Cm?n ，? C ?Cn?m，AC=Im，则称矩阵C为矩阵A的右逆，记为 C = 例题1 求矩阵A的左逆：A = A的右逆？ 不存在！ 必要条件 右逆存在 左逆存在 § 4. 1 矩阵的左逆与右逆 一、满秩矩阵和单侧逆 1、左逆和右逆的定义 定义4.1 (P.93) A ?Cm?n，? B ?Cn?m，BA=In，则称矩阵B 为矩阵A的左逆，记为 B = A ?Cm?n ，? C ?Cn?m，AC=Im，则称矩阵C为矩阵A的右逆，记为 C = 例题1 求矩阵A的左逆：A = 左逆不唯一！ 必要条件 右逆存在 左逆存在 2、左逆和右逆存在的条件 的存在性 直观分析 存在 ? 矩阵A列满秩 = (AHA)–1AH 定理4.1(P.93) 设 A ?Cm?n ，下列条件等价 A左可逆; A的零空间 N(A) = {0}; m ? n，秩(A) = n，即A是列满秩的; 矩阵AHA可逆，且 = (AHA)–1AH 。 如前例 矩阵 A = 左可逆，AT右可逆。 BA = In Ax = 0 x = BAx = 0 n-r(A) = 0 r(AHA) = r(A) 如何求左或右逆？ 可用行或列初等变换！ 矩阵右逆的存在性 定理4.2 (P.94) 设A ?Cm?n ，则下列条件等价： 矩阵A右可逆; A的列空间 R(A) = Cm ; n ? m, 秩(A) = m, 即A是行满秩的; 矩阵 AAH 可逆，且 = AH(AAH)–1 讨论：可逆矩阵An?n的左、右逆和逆的关系 可逆矩阵A的左、右逆就是矩阵A的逆A A–1 = (AHA)–1AH = AH(AAH)–1 AC = Im x = ACx x ? R(A) r(A)=dimR(A) r(AAH) = r(A) 二、单侧逆和求解线性方程组AX=b 讨论 方程组AX=b 有解与左、右逆存在的关系。 借助于左、右逆求AX=b的形如X=Bb的解。 1、右可逆矩阵 定理4?4 (P.95) A ?Cm?n右可逆，则 ?b?Cm，AX=b 有解。 X= b 是方程组 AX=b 的解，特别地， X=AH(AAH)–1 b 是一个解。 由AC=I，知 ACb=Ib=b，又AAH可逆，得证。 二、单侧逆和求解线性方程组AX=b 2、左可逆矩阵 求解分析： 定理4? 3 (P.94) 设矩阵A ?Cm ?n左可逆，B是矩阵A的任何一个左逆，则 AX=b有形如X=Bb的解的充要条件是 ( Im–AB )b=0 (¤) 当(¤)式成立时，方程组的解是惟一的，而且惟一解是X = (AHA)–1AHb 证明：1. b=AX=ABAX=ABb；2. X= (AHA)–1AHAX 讨论：对任何满足式( ¤ ) 的左逆B，X=Bb都是方程组的解，如何解释方程组的解是惟一的？ §4. 2 广义逆矩阵 思想：用公理来定义广义逆。 一、减号广义逆 定义4.2 (P.95) A ?Cm ?n ，如果，?G ?Cn ?m使得 AGA=A，则称矩阵G为A的减号广义逆，或{1}-逆。 A的减号逆集合记为A{1} = {A1–，A2–， ?， Ak–} 例题1 A ? Cn?n 可逆，则 A–1 ?A{1}； A单侧可逆，则A–1L?A{1}；A–1R?A{1}。 若A = 0 ? Cm?n