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车速计算 法向弹性恢复系数法 切向摩擦系数法 变形能量法 切向摩擦系数法 摩擦系数等于摩擦力与正压力的比值 摩擦系数等于切向力与法向力的比值 切向摩擦系数法 把护栏对车辆的碰撞冲量分解为切向冲量和法 向冲量，那么将冲量方程 分别投影在 切向和法向得到 定义切向摩擦系数 定义切向摩擦系数为切向冲量与法向冲量的 比值 说明！ 这里定义的切向摩擦系数与普通所用摩擦系 数在概念上有所差别。普通所用摩擦系数是指摩 擦力达到最大值时，最大摩擦力Fmax与法向反力 N的比值。这里定义的摩擦系数，只是切向冲力 (或冲量)与法向冲力(或冲量)的比值，没有规定 切向冲力是否已经达到摩擦力的最大值。当然它 要比普通摩擦系数小，而且随着入射角的增大而 减小。 车速计算 法向弹性恢复系数法 切向摩擦系数法 变形能量法 局限性！ 前述的两种方法都需要有碰撞后的速度、入射角和反 射角。 法向弹性恢复系数法 切向摩擦系数法 问题！ 一些质量较大、车速较快的车辆与护栏碰撞时，常常 会撞断护栏，冲出路外，此时前述的两种方法就不适用 了。 另外，由于我国高速公路均采用高路基设计，车辆在 下坡时，由于重力影响，车速会明显增加，因此这类事故 很难分析车辆事故前的速度。 变形能量法 假定设碰撞前车速度为 ，其方向与护栏的夹角 ，护栏的变形能量为E。那么车辆对护栏的冲撞能量为 如果车辆撞断护栏，冲出路外，则说明车辆与护栏碰 撞时具有的动能大于护栏的变形能量，即 护栏防撞性能 防撞 等级 碰撞条件 加速度 （m/s2） 碰撞能量 （KJ） 碰撞速度 车辆质量（t） 碰撞角度 B 100 1.5 20 ≤200 40 10 20 70 A Am 100 1.5 20 ≤200 60 10 20 160 SB SBm 100 1.5 20 ≤200 80 10 20 280 SA SAm 100 1.5 20 ≤200 80 14 20 400 SS 100 1.5 20 ≤200 80 18 20 520 实例 2006年10月，一辆猎豹牌越野车与一辆施工作业车 追尾相撞后方向失控，与道路右侧护栏相撞，并冲下路 基，停于边坡底部。 实例 总质量 碰撞角度 护栏变形能量 1875kg 7.6° A级（160KJ） 由于该车在事故现场没有留下制动印迹，因此无法判断该车事故前是否采取制动措施，因此该车碰撞护栏前的速度不低于99km/h。 单方机动车事故 汽车碰撞固定墙壁 汽车碰撞柱状物 汽车碰撞路侧护栏 汽车侧滑 根据侧滑轨迹估计制动初速度 第六讲 单方机动车事故 单方机动车事故 汽车碰撞固定墙壁 汽车碰撞柱状物 汽车碰撞路侧护栏 汽车侧滑 汽车碰撞固定墙壁 弹性恢复系数法 有效碰撞速度法 例题 弹性恢复系数法 根据弹性恢复系数的定义式 交通事故中弹性恢复系数k一般为0.1-0.3，塑 性变形越大，k越小，甚至k→0。当k很小时，计 算结果很不稳定。 谭姓恢复系数法 由于被撞物体——墙，事故前后的移动速度均为零，故 可得碰撞前速度 汽车碰撞固定墙壁 弹性恢复系数法 有效碰撞速度法 例题 有效碰撞速度法 有效碰撞速度是指：车辆压缩变形阶段速度的变化量。 碰撞固定壁时的有效碰撞速度ve就等于碰撞前 速度v0，因为碰撞固定壁时的公共速度vc=0， 所以， 有效碰撞速度法 碰撞后车辆留下的塑性变形量与有效碰撞速度一定存在某种关系。 由多种轿车碰撞固定壁实验结果归纳出塑性变形量与有效碰撞速度的线性关系分以下两种情况： 重量较重（m1800kg ）但布置较宽敞的轿车为： 重量较轻（m1800kg ）但布置较紧凑的轿车为： 汽车碰撞固定墙壁 弹性恢复系数法 有效碰撞速度法 例题 例题 简要案情 面包车正对桥头端墙东尾西停着，距离桥头 端墙0.9米（指回弹距离）。车头塑性变形深度为 0.6米。右前、后轮离下道口东侧分别为5.35米 和5.30米。接触点离东侧灯柱6.7米。驾驶员坐 在座位上已经死亡。 车速计算 本案例中回弹距离比较短，塑性变形比较大，弹性恢 复系数比较小，应采用塑性变形的实验公式。从事故车行 车证中查得总质量m=2800（kg），计算碰撞前速度为 单方机动车事故 汽车碰撞固定墙壁 汽车碰撞柱状物 汽车碰撞路侧护栏 汽车侧滑 汽车碰撞柱状物 碰撞试验 例题 碰撞试验 美国对轿 车前端碰撞电 线杆调查的结 果如图所示。 汽车碰撞柱状物 碰撞试验 例题 例题 车速计算 事故发生路段是弯道，小雨，视线一般。肇事车头南 尾北停止在道路东侧。该车以北路面上留有