[20141130-第十四章点的复合运动.pptVIP

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2017-01-05 发布于北京
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[20141130-第十四章点的复合运动

例：P199，14-1 P199，14-2 P200，14-3 例：P202，14-4 P203，14-5 P207，思考题谢谢！速度合成定理定系：Ｏxyz，动系：　　　，动点：Ｍ §14-2　点的速度合成定理（动系）牵连运动引起的动点 M的运动动点M的绝对运动合成分解动点M相对动系的运动　动点在某瞬时的绝对速度等于它在该瞬时的牵连速度与相对速度的矢量和。 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 讨论 ⑴ 是矢量式，符合矢量合成法则； ⑵ 是瞬时关系式，两边可以求导； ⑶ 共包括大小﹑方向六个要素，已知任意四个要素，能求出另外两个要素。 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 分析下列题目的图示运动，指出动点、动系，并说明绝对运动、相对运动、牵连运动的速度。 P207：14-1 14-2 14-3(a)、(b)、(c) P210：14-14 14-17 14-18 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 例：刨床的急回机构如图所示，曲柄OA的一端A与滑块用铰链连接。当曲柄OA以匀角速度ω绕固定轴O转动时，滑块在摇杆O1B上滑动，并带动杆O1B绕定轴O1摆动。设曲柄长为OA=r，两轴间距离OO1=l。求：曲柄在水平位置时摇杆的角速度　。 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 2、运动分析：绝对运动－绕O点的圆周运动；相对运动－沿O1B的直线运动；牵连运动－绕O1轴定轴转动。 √　√　√ 3、解: 1、动点：滑块 A 动系：摇杆 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 例：如图所示半径为R、偏心距为e的凸轮，以角速度ω绕O轴转动，杆AB能在滑槽中上下平移，杆的端点A始终与凸轮接触，且OAB成一直线。求：在图示位置时，杆AB的速度。 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 解：1、动点：AB杆上点A 动系：凸轮牵连运动：定轴运动（轴O）相对运动：圆周运动（半径R） 2、绝对运动：直线运动（AB） 3、 √　　√　　√ Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 例：已知正弦机构中，曲柄OA＝l，加速度ω ， θ ＝30o 。求T型杆BCD的速度。 ω O A D C B θ Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. ω