拉普拉斯变换..doc

拉普拉斯变换 拉普拉斯变换的定义 设f（t）是变量t的函数，定义： F(s)= 为f ( t )的拉普拉斯变换。记为￡[f(t)]=F(s). ｆ(t)= 称逆拉普拉斯变换，记为 f（t）=￡-1[F(s)]。 一些常用函数的拉普拉斯变换 阶跃函数 1（t） 1 ￡[f (t)]=-stdt =-stdt=?= 0 t 2.指数函数 e - at ￡[]== 3.冲击函数 (t) ￡[(t)]==1 拉普拉斯变换的性质 线性(叠加) f1(t) F1(s) f2(t) F2(s) K1，K2是常数， 则K1f1(t) +K2f2(t) K1F1(s) +K2F2(s) 例。F(t)=sinwt ,求拉式变换： ∵sinwt= , sinwt 原函数微分 f(t) F(s) 则 sF(s) –f(0) 式中表示在处的值。 原函数的积分 f(t) F(s) 则 式中 延时(时域平移 ) f(t) F(s ) 则f(t-t0)1(t-t0) S域平移 f(t) F(s) f(t) F(s+a) 例。 尺度变换 f(t) F(s) 则 f(at) 终值定理 f(t) F(s) ， 当sF(s)在s平面的虚轴以及右半平面上解析（原点除外）， 则。 初值 f(t) F(s),则有 卷积 f1(t) F1(s), f2(t) F2(s) 则有 f1(t)*f2(t) F1(s)F2(s) 10.复微分 一些常用函数的拉普拉斯变换表 f(t) F(s) 1 1(t) sinωt Cosωt 拉普拉斯逆变换 由F(s)求f(t),采用部分分式展开法求解。将F(s)分解成简单分式之和的形式， 从拉式变换表中找出原函数f(t)。 设 F(s)= D(s)=0的所有根是单根s1,s2,….,sn,将F(s)展成： F(s)=,其中 Ki =(s-si)F(s), 由 Ki，则有 ｆ（ｔ）＝Ｋ１ 例　　求 Ｄ（ｓ）＝０由ｓ１＝０，ｓ2＝－１，ｓ3＝－２． ∴　 ，　　 　 　　　（） 若　ｍ＝ｎ，Ｆ（ｓ）分解成 （真分式） 而　Ｋ，按上述方法计算。 ２．Ｄ（ｓ）＝０具有共轭复根，采用配方的方法求解。 例　，求f(t). 解： = 则有f(t)= (t≧0) 3.D(s)=0有重根 设F(s)具有m重根 ，分解成下列形式， 其中 …………………………. 利用 求出f(t) 习题 求下列函数的拉普拉斯变换： a. b. sin2t+3cos2t 2 - e. f. 用延时性质求下列信号的拉普拉斯变换 a. 1 t t0