2.3 逆矩阵.docVIP

２.3 逆矩阵 一、方阵的行列式 定义8 设阶方阵，将Ａ的元素保持其原有的位置不变所构成的行列式 叫做方阵Ａ的行列式，记作或. 由Ａ确定的这个运算满足下述运算规律（设Ａ，Ｂ为阶方阵，为数）： （i） （ii）; （iii） . 利用行列式的性质容易证明（i）和（ii），（iii）的证明较复杂，我们省略对它的证明. 注意，有（iii）可知，对于阶方阵Ａ，Ｂ，一般，但总有 （）. 例9 设，，求. 解 因为，，所以 . 二、逆矩阵 在数的乘法运算中，当时，称为的倒数或的逆；在矩阵的乘法运算中，单位矩阵Ｅ相当于数的乘法运算中的1，那么，对于一个矩阵Ａ能否有一个矩阵Ｂ，使得ＡＢ＝ＢＡ＝Ｅ呢？就此问题，下面给出逆矩阵的定义，并讨论逆矩阵存在的条件及求逆矩阵的方法. 定义9 对于阶方阵Ａ，如果有一个阶方阵Ｂ，使得ＡＢ＝ＢＡ＝Ｅ， 则说方阵Ａ是可逆的，并把方阵Ｂ称为Ａ的逆矩阵，记为. 由逆矩阵的定义知，Ａ与Ｂ为同阶方阵，且Ａ与Ｖ互为逆矩阵，即，. 定理2 如果方阵Ａ是可逆得，那么Ａ的逆阵是唯一的. 证明　 假设Ｂ，Ｃ都是Ａ的逆阵，则有　， 所以Ａ的逆阵是唯一的. 显然单位阵Ｅ的逆矩阵是其自身，对角矩阵当时是可逆的，其逆矩阵为. 定理3 矩阵Ａ可逆的充分必要条件是. 证明 （必要性） 由于Ａ可逆，所以有，使得，故＝1，由此得. （充分性）由于，令， 其中为行列式的各个元素的代数余子式.由矩阵的乘法和行列式的性质知 . 同理，ＢＡ＝Ｅ .所以，由逆矩阵的定义知Ａ可逆，且. 矩阵称为方阵Ａ的伴随矩阵，记为.由定理2的证明知，当时可逆，且. 当，Ａ称为奇异方阵，否则称为非奇异方阵.由上面定理可知：可逆方阵就是非奇异方阵. 例10、方阵　的逆矩阵. 解　 求得，知存在.再计算 ，　 ，　 　，，　 ，　 ，　 ， 得　 所以　　 . 由定理3，可得下述推论： 推论 对方阵Ａ和Ｂ，如果ＡＢ＝Ｅ（或ＥＡ＝Ｅ），则. 证明Ｂ 因为，故，因而存在，于是 . 由此推论知，判断矩阵Ｂ是否是矩阵Ａ的逆矩阵，不必由定义验证ＡＢ＝ＢＡ＝Ｅ，只需要验证ＡＢ＝Ｅ或ＢＡ＝Ｅ是否成立即可. 容易验证，初等方阵，，分别满足（这里）： 　， 　， 　， 由推论得初等方阵的逆矩阵还是初等方阵，即 ， ， . 例11、设阶方阵a满足，证明A+E可逆，并求其逆矩阵. 证明 由 知，利用矩阵的乘法得 ， 即有 ， 由推论得可逆，且. 方阵的逆阵满足下述运算规律： （i） 若Ａ可逆，则亦可逆，且； （ii） 若Ａ可逆,数，则可逆，且； （iii）若Ａ，Ｂ为同阶方阵且均可逆，则ＡＢ亦可逆，且； （iv）若Ａ可逆，则亦可逆，且. （i）和（ii）显然成立，我们只证明（iii）和（iv）： 因为，由推论知，，所以（iii）成立. 因为，由推论知，，所以（iv）成立. 当时，还可以定义 ， ， 其中为正整数。这样，当，为整数，有 ，。 例12、设，且满足，求矩阵Ｘ. 解 由得，因为 ， 故可逆，用伴随矩阵法求得 ， 于是