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舞台灯光系统中追光灯自动跟踪功能的实现 摘要：追光灯作为一种重要的灯光配置，直接影响到舞台的艺术效果。本文介绍的舞台灯光控制系统实现了舞台上利用追光灯来跟踪演员的移动。该系统的实现很好地完成灯光随动功能，降低演出成本，节省人力、物力，完善舞台灯光技术中追光灯的功能和自动化控制的程度。文章介绍了舞台中追光灯控制系统的设计方案的原理、总体结构及特点，并对该系统开发中的一些技术上的实现进行了详细阐述。 关键字：舞台灯光系统 追光灯 鼠标 摄像头 The Realization of Automatic Tracking Function of The Spotlight Lamp in Stage Lighting System Abstract：The spotlight lamp, as an important lighting configuration, directly affects the artistic effects of stage.The controlling system of stage lighting introduced in this article achieves to track the actors’ movement by the use of the spotlight lamp.The realization of this system can finish tracking function well, and can reduce the performance cost, and can save human resources and material resources. It also can improved the function of the spotlight lamp in stage lighting skills and the automatic degree.This article introduces the principle, the overall structure and characteristics of the designing proposal of the stage lighting controlling system. It also gives a detailed introduction about the realization of some skills in the system developing. Key word: System of stage lighting The spotlight lamp Mouse Camera 1 概述 追光灯的运用是舞台艺术中不可或缺的重要手段，达到突出重点、塑造人物形象、烘托环境气氛的目的。本文提出舞台灯光随动系统的一些方案设想及实现的方式。该系统的实现很好地完成灯光随动功能，降低演出成本，节省人力、物力，完善舞台灯光技术中追光灯的功能和自动化控制的程度。 2 舞台追光灯跟踪系统的设计方案 一种实用的舞台灯光随动系统的总体结构如图1所示。利用摄像头与主机的串口（USB）连接，系统运行专用驱动软件后，屏幕上显示出活动的视频图像。屏幕的下端建立一个VB应用软件的界面，设置一些命令控件和状态控件。工作人员根据屏幕上演员的位置情况移动鼠标，将位置信息通过单片机处理部件传送到电脑追光灯来控制光斑对准演员。下面就该方案的软、硬件的设计作一介绍。 图1 舞台灯光随动系统 单片机跟踪定位子系统的设计 3.1单片机与PS2鼠标（TP8472）、主机接口的电路图（见图2） 图2单片机与PS2鼠标、主机接口的电路图 3.2单片机与PS/2鼠标的通讯 3.2.1 PS/2鼠标的工作原理 目前大多数计算机与鼠标的连接采用PS/2 协议。其特点： 主机与PS/2鼠标之间为双向同步串行通讯，即鼠标可以发送数据到主机，主机也可以发送数据到鼠标； 主机在总线上具有优先控制权。只要将时钟线拉低，任何时候均可以禁止鼠标的发送； 通讯过程中，发送/接受每幀数据所需的时钟信号均由鼠标产生； 传送一个字节数据需要11位（一幀）来实现：1个起始位（低电平有效）、8 个数据位（低位在前）、1个奇校验位和1个停止位（高电平有效）；在DATA线上每传送一位，鼠标下拉一次CLK线； 电气接口包括：+5V、电源地及两条信号线（ CLK 时钟信号线和 DATA 数据信号线 ）； CLK 时钟信号线和 DATA 数据信号线均为双向、集电极开路结构。端口空闲时，为高电平； 3.2.2单片机与鼠标的通讯 表1 单片机向鼠标发送命令或叁数的