轮机自动化基础(本科)-选择题复习题.docVIP

轮机自动化基础(本科)-选择题复习题.doc

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轮机自动化基础(本科)-选择题复习题

1、对于自动控制系统,最不利的扰动形式是________________。 A. 阶跃输入 B. 速度输入C. 加速度输入 D. 脉冲输入 2、在反馈控制系统中,为了达到消除静态偏差的目的,必须选用__________。 A. 正反馈 B. 负反馈C. 在偏差大时用正反馈 D. 在偏差值小时用负反馈 3、在反馈控制系统中,设定值如果按照某一函数规律变化,则称为___________。 A. 定值控制 B. 程序控制C. 随动控制 . 函数控制 4、闭环系统的方框图中,若输入量是扰动信号,输出为被控量,则该环节是_________。 A. 调节单元 B. 测量单元C. 执行机构 D. 控制对象 5、与闭环系统相比较,开环系统主要是没有 。 A.执行机构 B.反馈环节 C.调节单元 D.显示单元 6、衡量控制系统准确性的指标是_______________。 A. 衰减率 B. 振荡次数C. 最大动态偏差和静态偏差 D. 过渡过程时间 7、控制系统的衰减率等于0.8时的过渡过程是_____________。 A. 等幅振荡过程B. 非周期过程C. 衰减振荡过程 D. 发散振荡过程 8、在反馈控制系统中,给定值为r,被控量为y,对无差控制系统,其超调量σp 为_________。 A. σp =0 B. σp =1C. σp 为余差 D. 9、在定值控制系统中,符合动态过程品质要求的衰减率φ应是 。 A.φ=0 B.φ=0.5~0.7C.φ=0.75~0.9 D.φ=1 10、在纯比例控制系统中,若调节器的比例带PB调得太大,控制系统的品质指标将会发生变化的是: 。 A.静态偏差减小 B.最大动态偏差C.衰减率增加 D.振荡周期减小 11、理想的定值控制系统过渡过程是 。 12、某温度调节器PB=20%,测量范围为20~100℃,输出电流为0~10mA,若温度为50℃,输出为8 mA,问温度为48℃时,输出为___________。 A. 2mA B. 4mAC. 5.5mA D. 9.25mA 13、一个PI调节器,PB=100%时,P和I的飞升曲线如图所示,则积分时间Ti应为_________。 A.Ti=1min B. Ti=2min C. Ti=4min D. Ti=6min 14、采用PI调节器的控制系统中,为提高运行中控制系统的稳定性,应采取的措施是__________。 A. 增加PB,减小Ti B. 增加PB,增加TiC. 减小PB;增加Ti D. 减小PB,减小Ti 15、船舶液位控制系统中通常不能采用的调节器是___________。 A. P B. PI C. 双位 D. PD 16、在对象时间常数较大的系统中,为了改善系统的动态性能,可增加_______控制。 A. 双位 B. 比例 C. 积分 D. 微分 17、在用PI调节器组成的控制系统中,若把PB调得较大,而把Ti整定得很小,则系统的动态过程__________。 A. 最大动态偏差emax↓,稳定性好 B. emax↓,稳定性差 C. emax ↑,稳定性好 D. emax↑,稳定性差 18、有两个单容水柜,在初始平衡状态下y1=y2,受到相同基本阶跃扰动后,其飞升曲线如下图所示,试比较可看出 。 A.C1>C2,R1>R2 B.C1>C2,R1<R2 C.C1<2,1>R2 D.C1<C2,R1<R2 19、在用PD调节器组成的控制系统中,其正确的说法是___________。 ①可比纯比例作用比例带小一些; ②用于控制对象惯性较大的控制系统; ③控制对象惯性越大,其微分时间Td应调整得越小; ④微分作用可以消除静态偏差; ⑤微分作用强表示微分作用保留的时间短; ⑥微分作用具有抵制偏差出现的能力。 A. ③④⑤B. ①②⑥C. ①③⑤ D. ②④⑥ 20、线性连续系统的稳定条件应为 A﹒系统的开环特征报分布在[S]平面的左半面 B﹒系统的闭环特征根分布在[S]平面的左半面 C﹒系统的开环特征根分布在[S]平面的右半面 D﹒系统的闭环特征根分布在[S]平面的右半面 21、在定值控制

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