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unity自动寻路功能 场景布置。 在工程中新建一个场景，命名为Navi。在场景中添加两个Cube，分别重命名为target和barrier，target为我们最终要寻找的对象，barrier为寻路中的障碍物。再创建一个Plane，重命名为floor，作为寻路时所走的地板。最后添加一个方向光源。调整场景中各对象的位置和大小，调整后的效果如下所示： 在场景中添加一个人物，本例中借用的是第三人称（3rd Person Controller）中的人物。导入Character Controller包，将Character Controllers文件夹下的3rd Person Controller拖入场景视图，去掉自带的所有组件后，将其重命名为player。效果图如下： 烘焙地面 选中floor，菜单栏中选择window——Navigation，打开navigation窗口。 在Navigation下的Object选项卡中勾选“Navigation Static”，其他保持默认即可。打开Bake选项卡，根据需要修改相关参数（也可以保持系统默认参数不变）中点击右下角的按钮“Bake”即可。 操作完后，会发现Scene场景中地板的颜色改变了。 并且还可以发现，Project视图下多了一个名为“Navi”的文件夹，此文件中出现了一个文件“NavMesh”. 烘焙障碍物 选中障碍物barrier，在Navigation下的Object选项卡中勾选“Navigation Static”，“Navigation Layer”选择“Not Walkable”.打开Bake选项卡，根据需要修改相关参数（也可以保持系统默认参数不变）中点击右下角的按钮“Bake”即可。 操作完后，会发现障碍物会有一些变化。如下图： 障碍物周围一定距离内蓝色恢复成了之前的颜色，表示这部分区域是不可以被通过的。 给人物player添加NavMeshAgent组件 选中player，菜单栏中选择Component——Navigation——Nav Mesh Agent，给人物添加Nav Mesh Agent。操作完后，会发现人物上多了一个类似于胶囊型的绿色线型的圈圈。 在Inspector视图中调整Nav Mesh Agent组件的相关参数，主要是Radius、Height、Base Offset等，使绿色线形区域刚好把人物包住。调整后的参数如下： 调整好后，人物如下： 添加一个简单的控制脚本 新建一个C#脚本，命名为NaviTest。代码编辑如下： //NaviTest.cs using UnityEngine; using System.Collections; public class NaviTest : MonoBehaviour { public Transform target; private NavMeshAgent agent; void Start () { if(target == null) { return ; } agent = gameObject.GetComponentNavMeshAgent(); agent.SetDestination(target.position); } } 代码绑定与赋值 将NaviTest.cs绑定到人物player上，将Target赋值为hierarchy视图中的立方体target。 点击运行按钮，会发现player会绕过障碍物，找到目标物体target。但是，由于没有给人物添加动画效果，所以player是像溜冰一样“滑行”找到目标物的。给player添加动画方法如下： 菜单栏中选择Component——Miscellaneous——Animation，添加动画组件，将Animation赋值为run（导入的Character Controller包中自带的动画）。 此时再点击运行键，会发现人物player会绕过障碍物跑到目标物体那儿去。  自动寻路 1