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附件5 毕业设计（论文）文稿模板（本行不显示） 北京工业大学耿丹学院 毕业设计（论文） 题目：[点击此处键入论文题目] (宋体三号，加粗) 姓 名 系 名 专 业 指导教师 日 期 年 月 日 诚信承诺 本人__________声明，本论文及其研究工作是由本人在导师指导下独立完成，论文所利用的一切资料均符合论文著作要求，且在参考文献中列出。 签名： 学生签名 日期： 2009年10月  摘 要 人们一直采用各种方式，提高加工中心的加工效率。如提高进给与移动速度、提高主轴转速、加大主轴电机功率、加大切削用量、采用高质量刀具等。在高节拍多次换刀的加工过程中，缩短换刀时间，可大大提高生产效率。国内外加工中心生产厂家都投入大量的资金和精力，研制自动换刀装置，以缩短换刀时间，提高工作效率和竞争力。 自动换刀装置是专门为大中型加工中心配套，实现其刀具储备及自动交换功能的重要功能部件，是高档加工中心和重型加工中心的重要组成部分。其主要作用在于减少加工过程中的非切削时间，以提高生产率，降低生产成本，进而提升机床乃至整个生产线的生产力。自动换刀装置的换刀速度和可靠性，是数控机床系统先进与否的一个重要标志。刀库的功能是储存加工工序所需要的各种刀具，刀库的功能是储存加工工序所需要的各种刀具，并按程序功能是储存加工工序所需要的各种刀具指令把将要用的刀具准确地送到换刀位置上指令把将要用的刀具准确地送到换刀位置上并接受从主轴送来的已用刀具。 Abstract SCARA robot with a high degree of teaching initiative and flexibility, with a broad reach space, is ideal for object motion planning and programming system design. In addition to teaching and training outside, SCARA robots can be used for teaching and other industrial operations assembling small parts handling and electronic components.  This paper introduces the development history and Prospect of robot, robot types, introduces the technology background, the practical significance of the domestic development condition and simulation technology. Application of Pro/E software in engineering design, three-dimensional entity model construction robot based on Pro/E, and assembly of its, the output motion animation in Pro/E environment. Through the detailed process descriptions and a lot of explanation, in the preparation method emphasized user-friendly, from the shallower to the deeper, and strive to be comprehensive, systematic and focused. Through the graduation design makes me product design function and the process of clear understanding of the PRO/E. Keywords: SCARA robot teaching; 3D modeling; Motion simulation; 目 录