PLC项目教程高级郑燕吴佑林项目5-5一体化流水线的装配与调试课件教学.pptVIP

模块五 PLC综合应用实例项目5-5 一体化流水线的装配与调试 南京技师学院PLC精品课程课题组 1、机械手控制系统硬件? 整个系统分为8个部分作为介绍：步进电机、步进电机驱动模块、传感器、传感器、PLC模块、直流电机、直流电机控制板、电源模块、旋转码盘。 二、情景模拟： 1、任务引入 18）按 键1.5S，设置完成数值闪烁。 19) 按 到参数Pr.6。 20) 按 键读取当前值显示“20”。 21）按 键进行设置旋钮旋转显示“12”。 22）按 键1.5S，设置完成数值闪烁。 17）按 键进行设置旋钮旋转显示“20”。 23）设置完成后，按 到参数Pr.79设定为“2”。 如果系统在运行中改变参数，会出现Er.2（运行中不允许改变参数），只有将系统切断，从新上电，重新设置参数才可。 （5）触摸屏程序设计 1）制作一个简单的工程 “使用便捷”是EV5000 组态软件的最大优点。在这里我们将通过演示制作一个只包含一个开关控制元件的工程来说明EV5000 工程的简单制作方法，以此作为本书的开始。而其它元件的制作方法和这个开关的制作方法基本上类似。 首先，我们来创建一个新的空白的工程 ⑴安装好EV5000 软件后，在[开始]/[程序]/[Stepservo]/[EV5000]下找到相应的可执行程序点击。 图5-5-21 ⑵这时将弹出如下画面： 图5-5-22 ⑶点击菜单[文件]里的[新建工程]，这时将弹出如下对话框，输入想建工程的名称也可。 图5-5-23 ⑷以点击“”来选择您所建文件的存放路径。在这里我们命名为“test_01”。点击[建立]即可。 图5-5-24 ⑸选择您所需的通讯连接方式,MT5000支持串口、以太网连接,点击元件库窗口里的通讯连接, 选中您所需的连接方式拖入工程结构窗口中即可。 图5-5-25 ⑹选择您所需的触摸屏型号，将其拖入工程结构窗口。放开鼠标，将弹出如下对话框： 图5-5-26 可以选择水平或垂直方式显示，即水平还是垂直使用触摸屏，然后点击“OK”确认。 ⑺选择您需要连线的PLC 类型,拖入工程结构窗口里。如下图所示: 图5-5-27 ⑻适当移动HMI 和PLC 的位置，将连接端口（白色梯形）靠近连接线的任意一端，就可以顺利把它们连接起来。注意：连接使用的端口号要与实际的物理连接一致。这样就成功的在PLC与HMI 之间建立了连接。拉动HMI 或者PLC 检查连接线是否断开，如不断开就表示连接成功。 图5-5-28 ⑼然后双击HMI0 图标,就会弹出下图所示的对话框： 图5-5-29 在此对话框中需要设置触摸屏的IP 地址和端口号。如果您使用的是单机系统，且不使用以太网下载组态和间接在线模拟，则可以不必设置此窗口。如果您使用了以太网多机互联或以太网下载组态等功能，请根据您所在的局域网情况给您的触摸屏分配唯一的IP 地址。如果网络内没有冲突，建议您不要修改默认的端口号。 ⑽双击PLC 图标，设置站号为相应的PLC 站号。 图5-5-30 ⑾设置连接参数： 如图，双击HMI0 图标，在弹出的[HMI 属性]框里切换到[串口1 设置]里修改串口1的参数（如果PLC 连接在COM0,请在[串口0 设置]里修改串口0 的参数），如下图所示： 图5-5-31 根据您的PLC 连线情况，设置通讯类型为RS232,RS485-4W 或RS485-2W,并设置与PLC相同的波特率，字长和校验位，停止位等属性。右面一栏非高级用户，一般不必改动。 ⑿这样，我们的新工程就创建好了。按下工具条上的[保存]图标即可保存工程。 ⒀选择菜单[工具]/[编译]，或者按下工具条上的[编译]图标。编译完毕后，在编译信息窗口会出现“编译完成”如下图所示： 图5-5-32 ⒁选择菜单[工具]/[离线模拟]，或者按下工具条上的[离线模拟]图标。如下图所示： 图5-5-33 图5-5-34 ⒂按下[仿真]，这时就可以看到我们刚刚创建的新空白工程的模拟图了，如下图所示： 图5-5-35 可以看到该工程没有任何元件，并不能执行任何操作。 在当前屏幕上单击鼠标右键[Close]或者直接按下空格键可以退出模拟程序。 2）创建一个开关元件 接下来我们向这个工程中添加一个开关元件 ⑴首先在工程结构窗口中，选中HMI 图标，点击右键里的[编辑组态]，如下图所示： 图5-5-36 ⑵然后就进入了组态窗口,如下图所示: 图5-5-37 ⑶在左边的PLC 元件窗口里，