PLC项目教程高级郑燕吴佑林项目3－3十字路口交通灯课件教学.pptVIP

模块三 步进顺控指令的应用项目3－3 十字路口交通灯控制 南京技师学院PLC精品课程课题组 1、什么是选择性分支? 从多个流程顺序中选择执行某一个流程，称为选择性分支。 二、情景模拟： 这是按钮式人行横道交通控制，东西方向是车道，南北方向是人行道。正常情况下，车道上有车辆行驶，如果有行人要过交通路口，先要按动按钮，等到绿灯亮时，方可通过，此时东西方向车道上红灯亮。延时一段时间后，南北方向的红灯亮，东西方向的绿灯亮。 人行横道交通灯的控制要求： 三、知识准备 并行性分支、汇合状态转移图的特点 并行性分支:多个流程全部同时执行的分支被称为并行分支。 并行性分支、汇合的状态转移图 三、知识准备 并行性分支、汇合状态转移图的特点 S20为并行分支 在S20动作时，若X000接通，则S21，S24，S27同时动作，各分支流程开始动作。 三、知识准备 并行性分支、汇合状态转移图的特点 S30为并行汇合 当各流程动作全部结束时，若X007接通时，则汇合状态S30开始动作，转移前的各状态S23，S26，S29全部变为不动作。 三、知识准备 并行分支、汇合状态转移图的编程原则与编程方法 编程原则：先集中处理分支状态，再集中处理汇合状态。 编程方法：分支状态的编程，先进行分支状态的驱动，再按分支的顺序进行转移处理；汇合状态的编程，先进行汇合前中间状态的驱动和转移，在按顺序由各分支向汇合状态转移。 三、知识准备 并行分支状态转移图的编程 S20为分支状态 S24为汇合状态 状态转移初始 LD M8002 SET S0 STL S0 分支状态S20的编程 LD X000 SET S20 STL S20 OUT Y000 LD X001 SET S21 SET S31 三、知识准备 并行分支状态转移图的编程 S20为分支状态 S24为汇合状态 中间状态的编程 第一分支 STL S21 OUT Y001 LD X002 SET S22 STL S22 OUT Y002 LD X003 SET S23 STL S23 OUT Y003 三、知识准备 并行分支状态转移图的编程 S20为分支状态 S24为汇合状态 中间状态的编程 第二分支 STL S31 OUT Y005 LD X012 SET S32 STL S32 OUT Y006 LD X013 SET S33 STL S33 OUT Y007 分支数不能超过8个 三、知识准备 并行分支状态转移图的编程 S20为分支状态 S24为汇合状态 汇合状态S24的编程 STL S23 STL S33 LD X004 SET S24 三、知识准备 并行分支状态转移图的编程 S20为分支状态 S24为汇合状态 汇合后状态的编程 STL S24 OUT Y004 LD X005 OUT S0 （跳转） 步进返回 RET(返回主母线) END 四、任务实施 控制系统程序分析 按照人行横信号灯的控制功能要求，我们把车道（东西方向）信号灯的控制作为一个的并联分支，人行道（南北方向）信号灯的控制作为另一个并联分支，并联分支的转移条件是人行道南北两只按钮的或关系，灯亮的长短利用定时器控制，人行道绿灯闪可以利用子循环加记数器来实现。 四、任务实施 控制系统的程序设计 输入 / 输出端口分配 系统软件设计 硬件设计 四、任务实施 系统安装与调试 根据PLC外部接线图完成PLC的输入输出接线，并检查有无断路及短路现象， 给PLC上电，将状态转移图输入到PLC， 将运行模式选择开关拨到“RUN”位置，使PLC进入运行方式。 按下SB1或SB2观察车道上的灯和人性道上的灯的工作观察是否满足控制要求。设计元件布置图，如图。检查元器件的好坏，按照图中元件布置图的要求，正确安装元件。 五、小结 讲解了并行性分支、汇合的特点和编程方法 重点讲述了并行分支和并行汇合的编程原则 以人行横道交通灯为例讲述了并行分支、汇合在系统设计中的具体运用。 通过对人行横道交通灯系统的设计进一步了解了系统设计的步骤。 六、思考题 * * 可编程控制器应用技术 三菱FX2N系列PLC教学课件 2、选择性分支、汇合的编程方法是什么？ 选择性分支的编程方法是先进行分支状态的驱动处理，再依顺序进行转移处理。 选择性汇合的编程方法是先进行汇合前状态的驱动处理，再依顺序进行向汇合状态的转移处理。 一、复习提问: 通常车道信号绿灯（Y003）亮，人行横道红灯（Y005）亮。 人过横道时，应按路两边的人行横道按钮X000或X001，延时30s后车道黄灯（Y002）亮，再延时10s，由车道红灯(Y001)亮 。 此后延时5s启动人行横道绿灯（Y006）点亮。 15s后，