PLC项目教程高级郑燕吴佑林项目4－3自动售货机的程序控制课件教学.pptVIP

模块四：功能指令的使用项目4－3 自动售货机的程序控制 南京技师学院PLC精品课程课题组 1、区间复位指令又叫什么指令？它的作用是什么？ 答： 区间复位指令也称为成批复位指令经常用在主程序开始处，起到对所有数据寄存器、计数器或定时器进行初始清零的作用。 二、情景模拟： 控制功能要求如下： 1）按下投币口按钮5角、1元、5元，数码显示投币金额为0.5、1.0、5.0。 2）显示金额减去所买货物金额后，数码显示余额，可以一次多买，直到金额不足，灯L1亮提示余额不足。 3）当投币余额不足时，如果继续投币则可连续购买。 4）投币金额超过十元，L1灯闪烁，数码管显示低两位，但可以继续正确购物。 5）购物4秒后，如果没有再操作，则取物口灯亮，有余额则退币口灯亮。 6）如不买货物，按退币钮则退出全部金额、数码显示为零，退币口灯亮。 2）指令梯形图 ADD加法指令是将指定的源元件中的二进制数相加，结果送到目标元件中去。ADD加法指令的说明如下图。 3、系统安装及调试 （1）首先应弄清楚系统的输入和输出，可按照图4-3-13在触摸屏上放置程序所需观察的输入和输出器件，建立好PLC与触摸屏的连接，并定义好各输入输出器件，为程序的调试和监控作好准备。 图4-3-13 自动售货机监控界面 （2）根据图4-3-14 PLC系统I/O分配图完成PLC的输入输出接线，并检查有无断路及短路现象，运行程序，观察PLC输出信号是否能满足控制要求。调试程序直至系统正常工作。 图4-3-14 自动售货机PLC系统I/O分配图 五、拓展练习 例：用乘除法指令实现灯组的移位点亮循环。有一组灯15个，分别接到输出Y000-Y007及Y010-Y016上，要求：当X000为ON时，灯正序每隔1S单个移位，并循环；当X000为OFF时，灯反序每隔1S单个移位至Y000为ON,停止。 I/O分配（见表4-3-9） Y010-Y016 Y000－Y007 组灯（15个） X000 启动 输出继电器 输出元件作用 输入继电器 输入元件作用 表4-3-9 输入输出分配表 2、梯形图（见图4-3-15） 图4-3-15 例梯形图 思考与练习： FX2N系列PLC具有较强的数学指令集,除了整数四则运算指令外，在一些要求较高的场合下使用浮点数运算，可以有效提高控制精度，更好地提高产品合格率。浮点数是指带有有限位小数的有理数，如-10.8、0.00、25.01 等。?整数运算时，得到的结果是一个整数，并且计算结果中的小数部分将被忽略。例如：用整数运算时，100÷3＝33。浮点运算时，得到的结果是一个浮点数，计算结果中的小数部分将保留下来。例如：用浮点运算时，100.0÷3.0=33 在线教务辅导网： 更多课程配套课件资源请访问在线教务辅导网 馋死 * * 可编程控制器应用技术 三菱FX2N系列PLC教学课件 2、编码指令和解码指令有什么关系？ 一、复习提问: 答： 编码指令是解码指令的反过程 。 本课题自动售货机是通过四则运算及逻辑运算指令来实现。系统示意图如下。 （1）加法指令 1、指令讲解 三、知识准备： （2）减法指令 （3）乘法指令 （4）除法指令 （5）加1指令 （6）减1指令 1）该指令的助记符、指令代码、操作数、程序步如表4-3-1所示。 ADD、ADDP…7步 DADD、DADDP…13步 KnY、KnM、KnS、T、C、D、V、Z K、H、KnX、KnY、KnM、KnS、T、C、D、V、Z FNC20（16/32） ADD ADD(P) 加法 D（·） [S2·] [S1·] 程序步 操作数范围 指令代码位数 助记符 指令名称 表4-3-1 加法指令 （1）加法指令 图4-3-2 加法指令举例 3）指令说明 当执行条件X000由OFF → ON时，[DIO]+［D12]→[D14]。运算是代数运算，如5+(-8)= -3。 ADD加法指令有3个常用标志。M8020为零标志，M8021为借位标志，M8022为进位标志。如果运算结果为0，则零标志M8020置1；如果运算结果超过32767(16位)或2147483647(32位)，则进位标志M8022置1，如图4-3-3所示；如果运算结果小于-32768(16位)或-2147483648(32位)?，则借位标志M8021置1。 在32位运算中，被指定的字元件是低16位元件，而下一个元件为高16位元件。 源操作数和目标操作数可以用相同的元件号。若源和目标元件号相同而采用连续执行的ADD、(D)ADD