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PID自整定测试PID自整定测试
测试过程中的问题：
（1）当系统稳定后，第一次启动自整定，可以正常计算自偏移和自整定，系统稳定运行；但此时若停止自整定，几秒钟后再次启动自整定，则系统控制失效，超调不断增大！
测试点：
1，手动模式下是否可以打开自整定，提示(错误07)
2，当PID过程变量范围为40-60，而实际温度为25度时，提示(错误03)
3，待系统稳定后，点击自动调节
4，当计算完成，并进行PID调节时
5，用户取消自整定：
3，AT配置（ACNFG）
快速响应
中速响应
慢速响应
极慢速响应
4，测试AT结果（ARES） 02--零相交监视狗超时
08-中止，自整定只适用于P、PI、PD、或PID回路
04--超出最大滞后值
05--检测到非法组态值
06--检测到数字错误
ASTAT
W0警告
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