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第 7章 可编程序控制器应用系统的设计方法 7.1 PC应用系统的总体设计 图7.1.1 可编程控制器应用系统的设计步骤 1．熟悉控制对象，确定控制范围 2. 制定控制方案，选择可编程序控制器机型 3. 系统硬件设计和软件编程 4. 模拟调试 5. 现场运行调试 6. 编制系统的技术文件 PC控制应用系统的设计内容中还应包含的几个方面: (1)可靠性设计： (2) 安全性设计： (3) 标准化设计： 7.2 PC应用系统的硬件设计与选型 1．控制结构和方式的选择 由PC构成控制系统有以下几种方式： (1) 单机控制系统是指用一台PC控制一台设备或多台设备，控制的输入/输出点数比较少，属于一种小系统。有的文献称之为集中控制系统。该系统一般多用于各控制对象所处地理位置较集中，且相互之间的动作存在一定的顺序关系的情况下，适合于简单的流水线控制。(2) 远程I/O系统是指当各控制对象地理位置比较分散，输入/输出线要引入控制器时，可采用I/O模块组成的远程I/O系统。远程I/O主单元通过I/O通道号可正确地操作远程I/O点，输入/输出通道分配在现场的几个区域内，适合于被控对象远离中控室的工业现场。 (3) 分布式控制系统是指采用几台PC分别独立控制某些设备，各PC之间、PC与上位机之间通过数据通信线相连组成的系统，也叫分散型控制系统。这种系统多用于多台生产线的控制，并且控制某设备的PC如果停运的话，不影响其他设备，适合于控制规模较大的工业现场。 2．PC机型的选择 PC选型的基本原则是所选PC能够满足控制系统的功能需要。一般从系统控制功能、PC物理结构、指令和编程方式、PC存储量和响应时间、通信联网功能等几个方面综合考虑。 从应用角度来看，PC可按控制功能或输入/输出点数分类。 从PC的物理结构来看，PC分为模块式和整体式。 PC的指令系统一般包括逻辑指令、运算指令、控制指令、数据处理和其他特殊指令，这些指令能完成诸如开平方、对数运算、网络通信等功能。用户可从便于控制系统编程的角度来加以选择，只要能满足实际需要就可以了，避免大材小用。PC的编程有两种方式：在线和离线编程。采用离线编程可降低成本，对大多数应用系统来说都可以满足生产需要，因而较多的中小型PC都使用这种方法。在线编程所需成本较高，但使用方便，大型PC中常采用。 目前PC联网已成为一种发展趋势，也成为CIMS、SCADA系统的基础。 3．I/O点数的估算 表7.2.1 常用电气元件所需PC的I/O点数 4. 输入/输出模块的选择 输入模块将现场设备(如按钮开关)的信号进行检测并转换成PC机内部的电平信号，它按电压分为交流式和直流式，按电路形式分为汇点输入式和分隔输入式。选择输入模块时应考虑：输入信号电压的大小，信号传输的距离长短，是否需要隔离及采用何种方式隔离，内部供电还是外部供电等问题。 输出模块把PC内部信号转换为外部过程的控制信号，以驱动外部负载。 输入/输出模块是可编程序控制器与被控对象之间的接口，按照输入/输出信号的性质一般可分为开关量(或数字量)和模拟量模块。 开关量模块包括输入模块和输出模块，有交流、直流和TTL电平三种类型。开关量输入模块按输入点数分为4、8、16、32、64等，按电压等级分为直流24 V、48 V、60 V和交流110 V、230 V等。模块密度要根据实际需要来选择，一般以每块16～64点为好。如果是长距离传输通信，开关量输入模块的门坎电平也是不容忽视的一个因素。直流开关量输入模块的延迟时间较短，可直接与接近开关、光电开关等电子装置相连。开关量输出模块按输出点数分有16、32、64点，按输出方式分有继电器输出、晶体管输出和晶闸管输出。选择的输出模块的电流值必须大于负载电流的额定值。对于频繁通断、低功率因数的感性负载，应采用无触点开关器件，即选用晶闸管输出(交流输出)或晶体管输出(直流输出)，这样做的缺点是价格较高。继电器输出属于有触点器件，其优点是适应电压的范围宽，价格便宜，但存在寿命短、响应速度较慢的缺点。 模拟量模块也包括输入模块和输出模块。模拟量输入模块把来自于传感器或变送器的电压、压力、流量、位移等电量或非电量转变为一定范围内的电压或电流信号，所以它分为电压型和电流型。电流型又分为0～20 mA、4～20 mA两种，电压型分为1～5 V、-10V～+10、0～5 V等多种型号。通道有2、4、8、16个。在选用时应注意外部物理量的输入范围，模拟通道循环扫描的时间和信号的连接方式。一般来说，电流型的抗干扰能力优于电压型。模拟量输出模块能输出被控设备所需的电压或电流，它的电压型和电流型的型号与模拟量输入模块的大体相似，选用输出模块驱动执行机构时，中间有可能要增加必要的转换装置，同时还要注意信号的统一性和阻抗