机械原理课程设计-压床方案机构.docx

机械原理课程设计压床方案机构 I通 过 全 套 毕 业 设 计Ad m in is t ra tor目录1连杆机构的设计及运动分析11.1连杆机构11.1.1 连杆机构各构件数据的计算11.1.2 速度与加速度分析22机构的动态静力分析62.1分析杆组 4、5：62.2分析杆组 2、363飞轮设计84凸轮机构设计94.1计算基圆半径95齿轮机构设计155.1齿轮的变位系数的确定155.2重合度的计算151连 杆 机 构 的 设 计 及 运 动 分 析1 .1连 杆 机 构1 . 1 . 1 连 杆 机 构 各 构 件 数 据 的 计 算如错误！未找到引用源。所示，DE’为上极限位置，DE’为下极限位置，F’F’ 为滑块的推程 H=180，其余各尺寸如图标注。在△DE’E’中，在四连杆机构 ABCD 中，如图 1‐3 所示在极限位置，则 AB 和 BC 将共线，又由已知条件可知 AD 之间的距离，由几何法 可算出 AB、BC 的长度，即综上所述，连杆机构的全部构件的尺寸全部求得。 机构的运动简图如图 1‐2。1图 1 ‐1图 1 ‐2图 1 ‐31 .1 . 2 速 度 与 加 速 度 分 析取 BC 杆作为分析对象，根据运动合成原理可知，BC 杆上的 C 点的运动可视 为是随基点 B 作平动与绕基点 B 作相对转动的合成。固有速度分析：B 点的运动是以 A 为圆心的匀速圆周运动，即的大小、方向均已知，，则的方向为⊥CB，大小未知，C 点的绝对运动是以 D 点为圆心的圆周运动，所以 的方向已知，大小未知。一个矢量方程，两个未知量，可以 通过图解法解。加速度分析：方向为 C 指向 B，大小为，大小方向均已知。的方向为⊥CB，大小未知。的方向为 B 指向 A，大小为,大小方向均已知。的方向为 C指向 D，大小未知。的方向为⊥CD，大小未知。 大小方向均未知。但可以 通过图解法解出矢量方程。取 EF 为分析对象，因为 E在杆 CD 上，所以，方向一致，， 方向一致。在杆 EF 中：大小方向均可由上述方法求得，已知。F 的绝对运动是垂直运动，方向为竖直方向，已知，大小未知。 ，方向为⊥EF，大小未知。一个 矢量方程，两个未知量，可以通过图解法解。方向为竖直方向，大小未知。方向为 F 指向 E，大小为。方向为⊥EF，大小未知。一个矢量方程，两个未知量，可以通过图解法解。 综上所述，该连杆机构中各个点在某个时刻的速度，加速度均可求得。表 格 1 ‐1 曲 柄 位 置 为 3 时 所 对 应 的 时 刻 （ m /s 2 , m /s , ra d /s 20.557160.41460.621910.592780.330350.197425.251162.692280.413555.66131.431193.288515.384556.223190.866140.455093.49022453827.40425方向顺时针方向顺时针表 格 1 ‐2 曲 柄 位 置 为 7 时 所 对 应 的 时 刻 （ m /s 2 , m /s , ra d /s 2 ）0.557160.067120.100910.103830.514280.0.05275.251157.739781.002285.103020.037547.7395111.6096811.892790.061726.006566.080975.804841947911方向逆时针方向逆时针表 格 1 ‐3 曲 柄 位 置 为 1 1 时 所 对 应 的 时 刻 （ m /s 2 , m /s , ra d /s 2 ）0.557160.441990.662980.639320.242510.200065.251153.257520.229093.189281.627962.821564.886285.623810.889421.020564.066572.4431412.085923.513方向逆时针方向顺时针2机 构 的 动 态 静 力 分 析作用在滑块 5 上的惯性力，作用连杆 3 上的惯性力偶矩，总惯性力之矩的方向与 的方向相反。 作用连杆 2 上的惯性力偶矩图 2 ‐1总惯性力之矩的方向与 的方向相反。按静定条件将机构分解为基本杆组 4、5 , 2、3，和作用有平衡力矩的构件 1， 并由杆组 4、5 先分析。2 .1分 析 杆 组 4 、 5 ：因为杆 4 为二力杆，因此 F34（3 对 4 的作用力，以 下同）通过转动副 E的中心（不计摩擦），滑块 5 受到机 架 6 对它的作用力 F65，受到重力 G6，惯性力 FI5，如图 2‐2。杆组 4、5 平衡，因此，因为各个力均 通过转动副 F