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2017-01-06 发布于北京
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[第二节步进电机2009

第二节步进电动机及其控制Stepping Motors 2.3.1 步进电动机结构永磁式步进电机结构混合式步进电机(Hybrid)结构 3.2 反应式步进电机的特性 3.2.2 步进电机的矩角特性 3.2.3 步进电机的矩频特性 3.3 步进电动机驱动控制器的构成 3.4 步进电机的功率驱动电路 3.4 步进电机的功率驱动电路 3.6 步进电机的单片机控制单相通电时矩角特性零位——转子处于平衡点的位置失调角——转子偏离零位线的夹角?e,失调角是在齿距角范围内变化的，为了表示方便，将齿距角的范围看成2?电角度。 1、单相通电 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. ?e=0 无切向力 Te=0 ?e0 切向力负转矩 ?e=?/2 Te=max ?e=? 两齿之间切向力抵 Te=0 ?e? 位于下个定子齿附近，产生正转矩 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 三相电机两相通电的矩角特性 2、多相通电对于三相步进电动机来说，两相通电时的最大转矩与单相通电时的最大转矩相同，也就是说，三相步进电动机不能靠增加通电相数来提高最大转矩。多相通电时的矩角特性可近似地由每相单独通电时的矩角特性叠加求出 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 3．单步运行与最大负载能力 1）负载TLTq----A相通电稳定平衡位置为a点，而非O点，对应整步转矩正好平衡负载转矩 A相?B相:转子位置来不及变化（惯性），矩角特性变为曲线B,TbTL ?转子加速?向新平衡点a?运动。 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 步进运行所能提供的连续的最大驱动转矩为A、B两条曲线的交点纵坐标Tq。只有当负载转矩TL＜Tq时，步进电动机才能带动负载作步进运动。因此，Tq 称为最大负载转矩或启动转矩。 2）负载TLTq----A相通电稳定平衡位置为d点 A相?B相:转子位置来不及变化（惯性），矩角特性变为曲线B,Td?TL ?转子不能向新平衡点e运动。 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 三相电机两相通电的矩角特性三相步进电机六拍通电方式下，Tq升高，有助于电机的稳定运行。 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 步进电动机的输出转矩与控制脉冲频率之间的关系称为矩频特性步进电动机矩频特性特点：下降曲线。以最大负载转矩（启动转矩）Tq为起点，随着控制脉冲频率增加，步进电动机的转速逐步升高、而带负载能力却下降共振区 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 矩频特性下降的原因：步进电动机的驱动电路 1）、绕组电感影响：绕组中的电流上升和下降都需要—定的时间。当脉冲频率较低时绕组通电的周期较长，电流的平均值较大，电动机获得的能量较高，能维持较高的转矩；当脉冲频率较高时，绕组中通电的周期较短, 电流的平均值较小，电动机获得的能量较少，转矩下降。 2）铁耗：随着频率上升，转子转速升高，在定子绕组中产生的附加旋转电势使电动机受到更大的阻尼转矩，铁芯的涡损也增加。 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5