[刘彦文-嵌入式系统实践教程-ch3清华大学出版社.ppt

第3章 主机开发环境配置 虽然Linux编程环境能够支持众多编程语言，例如C、C++、Java、Perl、Python、Ada、Forth、Lisp、Fortran等等，但是目前最常用的是C语言。 本章主要描述了使用C语言编程时，主机开发环境的跨平台工具链的安装。 另外目标板在运行程序时，使用到网口和串行端口，因此需要事先对主机Linux环境网络和串行端口进行配置。 3.1 交叉开发平台基础 3.1.1 本地开发及交叉开发 ⒈ 本地开发 本地开发（native development）也称本机开发，指的是在主机某种操作系统下对源程序进行编译、链接，产生的可执行文件仍然能够在相同的主机和相同的操作系统下运行。 Linux系统支持本地开发的软件，主要指编译器及C程序库等，它们通常包含在Linux发行套件中，主机安装Linux系统时，会同时将其安装在硬盘。 ⒉ 交叉开发 交叉开发（cross development）主要是指，在主机编译源程序并构建能够在目标板上运行的可执行文件的过程，并且主机、目标板处理器架构应该是不同的。 例如在PC机对源程序进行编译、链接，并且产生可以在基于ARM处理器架构的目标板上运行的文件的过程。这里通常主机和目标板运行的应该是相同的操作系统，如Linux。 交叉开发过程中，在主机输入源程序、编译、链接，仅仅在目标板上运行程序，主要原因是目标板上硬件资源少，缺少键盘、显示器、硬盘；内存容量比较小；处理器速度比较慢。 3.1.2　GNU跨平台工具链组成 跨平台工具链（cross-platform toolchain）经常被简写为交叉工具链（cross toolchain），或者就称为工具链（toolchain）。本书中出现的工具链一词，通常指的是跨平台工具链，有时也称为交叉编译器。Linux使用的工具链的大部分组件来自GNU项目。 工具链通常包含以下二进制（可执行文件）工具程序：预处理器、链接器、汇编器、打包器（archiver）、C（或其他语言的）编译器，以及C程序库与它的头文件。 其中，C程序库与它的头文件是一种共享程序库，其行为有如内含“原始Linux内核API”的打包程序，而且在Linux系统中执行的任何应用程序几乎都会用到它。 3.1.3 如何获取工具链 　根据自己的开发环境，通过以下4种途径可以获得工具链： 购买一个商业版的工具链。 网上下载一个免费的工具链。 购买目标板时，附带的光盘上通常会带有一个工具链。 网上下载组成工具链的源代码，使用工具自行创建一个工具链。 购买目标板所附带的工具链，是大多数用户最常使用的工具链，使用时要安装到主机Linux系统下。 3.1.4 工具链的组件及GDB简介 ⒈ 工具链组件简介 ⑴ GCC编译器集 GCC（GNU Compiler Collection，GNU编译器集）并不仅仅是个C编译器，它是一个GNU编译器集，能够支持对C、C++、Objective C、Java、Fortran（F77）以及Ada语言的编译。 可以对GCC进行配置，使GCC能够为不同的目标处理器生成代码，使之成为一个交叉编译器。目前GCC支持的处理器体系结构有40余种，常见的有x86、ARM、PowerPC等。GCC除了能够在Linux环境下运行，还可以在Windows下运行。 GCC是一个能够控制很多其他工具的前端软件，被控制的工具在编译过程中会使用到，如cpp预处理器、C编译器、汇编器、链接器等。 ⑵ GNU binutils 工具链的另一个重要的组件是GNU binutils套件，此套件中含有两个重要的工具程序，GNU汇编器as以及GNU链接器ld。此外还有10多个工具程序，如ranlib是为archive（静态程序库）的内容产生索引、strip是用于去除目标文件中的符号，等等。 ⑶ 标准C程序库 Linux用到的标准C程序库就是GNU C程序库，常被写作glibc。glibc是一个可移植、高性能的C程序库，支持所有相关标准（ISO C 99、POSIX.1c、POSIX.lj、POSIX.1d、Unix98以及Single Unix Specification）。 ⑷ 线程程序库 Linux内核2.6版之前对线程的支持非常有限。Linux 2.6系列随附了一个新的线程实验品，称为New POSIX Threading Library，即新的POSIX线程库NPTL。NPTL所依靠的是Linux内核对线程新的支持。NPTL被当作glibc新近版本的一部分对外发布。 ⑸ Linux内核头文件 工具链中会用到某一版本的Linux内核头文件，目的是支持程序员编程中使用到的对Linux内核的系统调用。构