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化工仪表及自动化 第一章 自动控制系统基本概念 河南师范大学 化学化工学院 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 复 习 自动控制系统的组成 5 自动 控制 系统 自动化装置 被控对象 测量元件与变送器 自动控制器 执行器 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 复 习 液位自动控制的方块图 6 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. （1）被控对象 需要实现控制的设备、机械或生产过程称为被控对象，简称对象。 （2）被控变量 对象内要求保持一定数值（或按某一规律变化）的物理量称为被控变量。 （3）操纵变量 受执行器控制，用以使被控变量保持一定数值的物料或能量称为控制变量或操纵变量。 （4）干扰（扰动） 除操纵变量以外，作用于对象并引起被控变量变化的一切因素称为干扰。 （5）设（给）定值 工艺规定被控变量所要保持的数值。 （6）偏差 设定值与测量值之差定义为偏差。 几个常用定义 ： Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 第二节 自动控制系统的基本组成及表示形式 找出下面蒸汽加热器温度自动控制系统的各个组成部分，指出被控对象、被控变量、操纵变量分别是什么时？干扰有哪些？ 线箭头的线与黑色带箭头的线含义一样吗？ Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 当x 取正值，z取负值，e= x- z，负反馈；x 取正值，z取正值， e= x+ z，正反馈。自动控制系统都采用负反馈。 第二节 自动控制系统的基本组成及表示形式 自动控制的方块图 反馈是控制系统的输出（即被控变量）通过测量变送返回到控制系统的输入端，并与设定值比较的过程。 自动控制系统是具有被控变量负反馈的闭环系统 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 第二节 自动控制系统的基本组成及表示形式 闭环与开环 闭环——系统的输出被反馈到输入端并与设定值进行比较的系统称为闭环系统，此时系统根据设定值与测量值的偏差进行控制，直至消除偏差。 调节器 被控对象 测量变送装置 + － SP 执行器 开环——系统的输出没有被反馈回输入端，执行器仅只根据输入信号进行控制的系统称为开环系统，此时系统的输出与设定值与测量值之间的偏差无关。 要实现自动控制，系统必须闭环。 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 2. 管道仪表流程图（PID） 第二节 自动控制系统的基本组成及表示形式 指在工艺流程图的基础上，按其流程顺序，标出相应的测量点、控制点、控制系统及自动信号与连锁保护系统等 脱乙烷塔 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. (1) 检测点 (2) 连接线 通用的仪表信号线均以细实线表示 一、图形符号 第二节 自动控制系统的基本组成及表示形式 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0