机器人发展概况..docxVIP

目录（一）、机器人运动系统的组成、基本结构11、驱动系统22、感受系统23、机器人——环境交互系统34、人机交互系统35、控制系统36、机械传动结构3（二）、国内外机器人厂家的对比41、技术差距42、品牌厂家53、产品系列54、产品价格及成本8（三）机器人控制的智能化、网络化发展91、国产机器人的发展状况92、应用市场和产品类型的变化103、高端智能化机器人将成重点11智能机器人运动控制系统的综述及发展摘要：本文简述了机器人控制系统，讨论了该系统的分类。综述了机器人控制系统最新的研究内容和成果，调研了机器人控制系统的市场应用。发现，机器人在工业、国防、科研、教育以及人们的日常生活等诸多领域都已广泛应用，并向着标准化、模块化、智能化不展。?关键词：机器人??控制系统??研究??市场（一）、机器人运动系统的组成、基本结构如图1和图2所示，机器人由机械部分、传感部分、控制部分三大部分组成。这三大部分可以分成驱动系统、机械结构系统、感受系统、机器人—环境交互系统六个子系统。图1 机器人的基本结构示意图图2 机器人基本组成示意图1、驱动系统要使机器人运作起来，各需各个关节即每个运动自由度安置传动装置。这就是驱动系统。驱动系统可以是液压传动、气压传动、电动传动、或者把它们结合起来应用综合系统，可以是直接驱动或者通过同步带、链条、轮系、谐波齿轮等机械传动机构进行间接传动。2、感受系统 它由内部传