专业综合实验课程指导书.docVIP

自动化专业综合实验 指导书 彭宇宁，农锦华 广西大学电气工程学院 2010年12月2日 目 录 一、实验内容 *网络化控制系统的构成及投运和系统控制质量的研究…………………………03 串级控制系统的构成、投运和参数整定及控制质量研究 ………………………07 前馈控制系统的构成、投运和参数整定及控制质量研究 ………………………11 采用集散控制系统的计算机仿真系统的构成和组态 ……………………………14 火灾探测、报警及灭火实验（楼宇自动化）……………………………………18 TVT－99A电梯模型…………………………………………………………………20 TVT－99B材料分拣装置……………………………………………………………23 TVT－99C立体仓库模型……………………………………………………………26 TVT－99D机械手模型………………………………………………………………29 *直流PWM调速系统原理及特性实验……………………………………………31 直流PWM调速系统调节器的设计实验………………………………………… 34 直流PWM传动系统制动过程观察……………………………………………… 36 交流电机V/F协调控制系统原理及特性………………………………………38 14、 矢量控制交流调速原理及特性的实验研究…………………………………… 42 二、附录 专业综合实验教学大纲 ………………………………………………………………45 A3000过程控制实验系统简介及使用说明 …………………………………………49 松下可编程序控制器及其基本指令介绍 ……………………………………………54 EC―3型现代交、直流调速综合实验与开发平台简介 ……………………………59 Simulink模型算法在LabVIEW中的应用 ………………………………………… 69 建筑消防自动化系统实验平台简介 …………………………………………………73 [注：①“*”为必做实验，实验6～9必做一项，实验2～5必选做一项，实验10～13也必选做一项； ②要求必做和选做的实验总学时数≥80学时； ③综合实验考核：4学时/每人，实际操作50％；实验报告50％。 实验一 网络化控制系统的构成及投运和 系统控制质量的研究 一、实验目的 1、了解工业控制网络的结构，掌握远程测控系统的组成、信息传输方式、数据的采集和系统的控制。 2、熟悉单回路反馈控制系统的组成和工作原理。 3、掌握单回路控制系统的投运及PID参数整定的方法，定性地研究P、PI和PID控制器的参数对系统控制品质的影响。 二、实验设备 1、A3000－FS现场总线型过程控制现场系统 4套 2、A3000－CS上位控制系统 4套 三、实验要求 1、熟悉A3000高级过程控制系统实验装置（包括A3000-FS和A3000-CS两部分），了解其工艺流程，掌握各种传感器、变送器、控制器、执行器及计算机控制系统与网络系统等的功能和应用。 2、控制A3000实验装置上某个水箱液位，构建一个双容液位远程测控系统。要求所构建的控制系统控制性能指标（采用单项指标评定）：过渡过程时间ts=50～100（s）、余差e(∞)=0。 3、确定控制方案，选择控制系统，并画出系统原理方框图、网络结构图和系统接线图。 系统：DDC控制系统、DCS控制系统或FCS控制系统； 控制器：智能仪表、PLC控制器、PC机、变频器和虚拟仪器等； 执行器：调节阀、变频器。 4、任选用一种组态软件（如：力控、组态王、MCGS或LabVIEW等）(随动)控制实验为例，带控制点的工艺流程图如图1-1所示： 被控变量为水位h，操纵变量为调节阀FV101控制的水流入量Qi。水箱流出量Qo则由用户通过负载阀R来改变。在实验中分别采用P、PI、PID控制策略，观察控制效果，比较控制品质。 2、控制系统方框图 如图1-2所示： 图1-2 双容水箱液位定值控制实验逻辑图 3、系统连接 （1）在A3000-FS上，打开手动调节阀JV201、JV206，调节下水箱闸板开度（可以稍微大一些），其余阀门关闭。 （2）在A3000-CS上，将液位差压变送器的输出连接到AI0，AO0端口，即连接到电动调节阀上。 （3）打开A3000电源。在A3000-FS上，启动右边水泵。 （4）启动计算机组态软件，进入实验系统选择相应的实验。启动控制器，设置各项参数，将控制器的“手动－自动”切换开关置相应的位置。 测量或控制量 测量或控制量标号 使用PLC 端口 智能控制器 端口 使用ADAM 端口 下水