机械原理练习题答案..docVIP

一、填空题和填空题。 1． 在平面机构中若引入个高副将引入 个约束，而引入个低副将引入 2 个约束，则活动构件数、约束数与机构自由度的关系是=3- 2- 。 2． 机构具有确定运动的条件是： 机构的自由度大于零，且机构自由度数等于原动件数 ；若机构自由度Ｆ0，而原动件数F，则构件间的运动是 不确定的 ；若机构自由度Ｆ０，而原动件数F，则各构件之间 运动关系发生矛盾，将引起构件损坏 。 3. 下图为一对心曲柄滑块机构，若以滑块3为机架，则该机构转化为 定块机构；若以构件2为机架，则该机构转化为 摇块 机构。 4． 移动副的自锁条件是 驱动力在摩擦角之内 ；转动副的自锁条件是 驱动力在摩擦圆之内 。 5． 在凸轮机构的各种常用从动件运动规律中， 等速 运动规律具有刚性冲击； 等加速等减速、间谐 运动规律具有柔性冲击；而 正弦加速度、五次多项式 运动规律无冲击。 6． 内啮合斜齿圆柱齿轮传动的正确啮合条件是 模数相等，；