[第一章：概论2学时.pptVIP

主讲: 宋现春 电话: 863—61329 邮箱：songxch@sdai.edu.cn 第一章 概论 知识点： 机电一体化系统的基本概念 机电一体化系统的关键共性技术 机电一体化系统的发展概况 美国《技术评论》认为，有十种新兴技术在不远的将来会产生巨大影响：无线传感器网络；可注入组织工程；纳米太阳能电池；机电一体化技术；分子成像；纳米印刷刻蚀；软件保证；糖原组学；量子密码术。 1.1 机电一体化的基本概念 1.1.1机电一体化系统的功能构成及定义 “机电一体化”一词(Mechantronics)在20世纪70年代起源于日本。它取英语Mechanics(机械学)的前半部和Electronics（电子学）的后半部分拼成一个新词，即机械电子学或机电一体化。 “机电一体化”是机械技术、微电子技术相互交叉、融合的产物 机电一体化系统由机械本体（机构）、信息处理与控制部分（计算机）、能源部分（动力源）、检测部分（传感器）、执行元件部分（如电动机）等五个子系统组成 典型闭环控制系统 1.1.2机电一体化系统的结构要素 机电一体化系统是由若干具有特定功能的机械与微电子要素组成的有机整体，具有满足人们使用要求的功能(目的功能)。根据不同的使用目的，要求系统能对输入的物质、能量和信息(即工业三大要素)进行某一处理，输出所需要的物质、能量和