[第二节过程对象的动态特性.pptVIP

第二节 过程控制对象的动态特性 §2.1 单容对象的动态特性 根据动态物料平衡关系： 讨论：(1)、静态时，q1=q2，dh/dt=0 ； (2)、当q1变化时?h变化? q2变化。 经线性化处理，有： 根据动态能量平衡关系： 3、具有纯延迟的液位系统 二、无自平衡过程的动态特性 §2.2 多容对象的动态特性 二、无自平衡能力的双容过程 三、相互作用的双容过程 §2.3 用响应曲线法辨识过程的数学模型 一、阶跃扰动法测定对象的响应曲线 二、矩形脉冲扰动法测定对象的响应曲线 三、由过程阶跃响应曲线确定其数学模型 一般过程的模型结构 1、无滞后一阶惯性环节的参数确定 2、一阶纯滞后惯性环节的参数确定 b、两点计算法 3、二阶环节的参数确定 N 阶环节的参数确定 利用响应曲线拟合过程模型的步骤 4、非自平衡过程的参数确定（略） §2.4 用相关统计法辨识过程的数学模型 一、随机过程的基本概念 2 相关函数 3 白噪声 二、相关统计法的基本原理 三、用伪随机信号辨识过程的数学模型 §2.5 用最小二乘参数估计方法的系统辨识 二、参数估计的递推最小二乘法 递推最小二乘法计算步骤：  需连接的图为s110t3-3,s113t3-8 需连接的图为s110t3-3,s113t3-8 需连接的图为s110t3-3,