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乐高机电组合实训指NEW导7250
乐高机电组合实训指导书
石家庄铁道学院工程训练中心
曹学峰
目 录第一章 初识乐高机器人套装
一、实训目的
结合实物介绍蓝牙机器人9797套装和
9648配件库的组成,使学生认知其硬件有哪
些部件构成及其形状,知道各个部件的功用。
二、实训器材
NXT蓝牙机器人9797基础套装和9648配件库 图1-1乐高机器人
三、实训教学组织方法
每班分成3个小组,首先由实训老师集中讲解和演示,而后同学们分组练
习和操作。
四、实训步骤
1 认识NXT蓝牙机器人9797
基础套装和9648配件库
●32位可编程蓝牙控制器
●超声波传感器和声音传感
器+改进型光电传感器
和触动传感器
●内置角度传感器的伺服电机
●蓝牙技术
●可充电电池
●431多个技术组件
●搭建手册和分类盒
注:不带充电器
如图1-3配件库套装含672个组件,提供更多的梁、轴、连接件及多种特殊组件,如起重机钓钩、钓轮等。
蓝色中型乐高储物盒(长: 42.52 厘米/宽: 30.90厘米/ 高: 15.60厘米),配有分类盘
图1-3图
2.9648配件库零件分类 图1-3
2.1齿轮
2.2轴 图1-4
图1-5
标号表示乐高单位长度
LEGO单位
图1-6
2.3梁(带突点)
图1-7
2.4梁(无突点梁)
图1-8
2.5销
图1-9
2.6连接器(轴套)
图1-10
2.7皮带和滑轮
图1-11
2.8轮胎
图1-12
2.9板和砖
图1-13
3.硬件组成
蓝牙机器人硬件是由NXT控制器、伺服电机、传感器等组成。 NXT控制器就像人的大脑,伺服电机好比人的肌肉,提供动力,传感器就像人的五官,采集外界环境的数据,然后反馈回大脑进行处理。
图1-14
3.1 安装电池
(1)安装碱性电池
图1-15
图1-16
(2)安装充电电池
在充电时,将电源适配器与外接电源连接,充电电池直接与适配器连接,当充电电池没有安装在NXT上时也能完成充电。
当电源适配器与电池连接时,电池上绿灯会打开
当电池充电时候,电池上面红灯会打开,当充满电时红灯将关闭
将一块空电量电池充满大约需要四小时,但充电时间久了也不会损坏NXT
当电池正在充电时候也能正常使用NXT,但充满电需要更长的时间
充电电池能反复充电500次以上
当第一次使用充电电池之前,要将电池与NXT一起充电大约20分钟,在充电电池完全地耗尽
3.2NXT控制器介绍
(1)NXT输入、输出端口
NXT控制器是LEGO? MINDSTORMS? 教育机器人的大脑,它有三个输出端口、四个输入端口和一个USB端口。
伺服电机通过连接线可以连接到NXT控制器任意输出端口(A、B、C)上,也可以使用套装内转换线缆,将灯泡和RCX系列的电机连接到输出端口上,在NXT上电机或灯泡默认设置如下:
端口A:此端口上电机或灯泡起到扩展功能的作用
端口B:当机器人由两电机驱动运动时,B端口连接一个电机,通常是机器人左边的驱动部分
端口C:当机器人由两电机驱动运动时,C端口连接一个电机,通常是机器人右边的驱动部分
传感器通过连接线可以连接到NXT控制器任意输入端口(1、2、3、4)上,也可以使用套装内转换线缆,将RCX系列的传感器或第三方传感器连接到输入端口上,在NXT上传感器默认设置如下:
端口1:连接触动传感器
端口2:连接声音传感
端口3:连接光电传感器
端口4:连接超声波传感器
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