广工-自动控制系统课程设计-任务书及告报样本.docVIP

课 程 设 计 课程名称 电力拖动与运动控制课程设计 题目名称 直流双闭环调速系统的计算机仿真 专业班级 学 号 学生姓名 指导教师 2015年12月 31日 广东工业大学课程设计任务书 设计题目：直流双闭环调速系统的设计与仿真 一、课程设计的内容 利用自动控制系统与计算机仿真等课程知识，掌握双闭环直流调速系统控制器结构与参数设计方法。在计算机环境下完成控制系统的设计、调试，以及实验，进一步巩固和提高系统观念，掌握所学的理论知识。 二、课程设计的要求与数据 设计一个由三相零式晶闸管装置供电的转速、电流双闭环调速系统，参数如下： 直流电动机:=kW, =160V, =120A, =1000r/min, =0.136Vrpm. 主回路总电阻：R=0.Ω 晶闸管装置放大倍数：=30 电磁时间常数： =0.0s 机电时间常数：=0.s 反馈滤波时间常数：=0.002s，=0.018s 额定转速是的给定电压：=15V 调节器的饱和输出电压：10V 系统得调速范围：D=1 （1）确定电流反馈系数β和转速反馈系数α，假设起动电流限制在1.以内。 （2）系统的静动态指标为：无静差。动态指标为：电流超调量(4%-10%,每人的数据请在附表查询)，空载起动到额定转速时的转速超调量（%-15%,每人的数据请在附表查询)，调节器输入电阻=40KΩ。 [2] 王兆安，等.电力电子技术[M].北京：机械工业出版社，2000. [3] 洪乃刚，电力电子和电力拖动控制系统的MATLAB仿真，北京：机械工业出版社，2006 [4] 张圣勤，Matlab 7.0实用教程，北京：机械工业出版社，2006. 发出任务书日期：2015年 12 月 29 日 指导教师签名： 计划完成日期： 2015年 1 月 6 日 基层教学单位责任人签章： 主管院长签章： 设计内容及要求 设计一个由三相零式晶闸管装置供电的转速、电流双闭环调速系统，参数如下： 直流电动机:=kW, =160V, =120A, =1000r/min, =0.136Vrpm. 主回路总电阻：R=0.Ω 晶闸管装置放大倍数：= 电磁时间常数： =0.0s 机电时间常数：=0.s 反馈滤波时间常数：=0.002s，=0.018s 额定转速是的给定电压：=15V 调节器的饱和输出电压：10V 系统得调速范围：D=1 （1）确定电流反馈系数β和转速反馈系数α，假设起动电流限制在1.以内。 （2）系统的静动态指标为：无静差。动态指标为：电流超调量(4%-10%,每人的数据请在附表查询)，空载起动到额定转速时的转速超调量（%-15%,每人的数据请在附表查询)，调节器输入电阻=40KΩ。 电流环的设计 根据设计要求，5%，无静差。则电流环应校正成典型I型系统。电流环的小时间常数为 ACR选用PI调节器， 校正为II阶最佳，电流环的开环放大系数： 电流调节器的参数： 10/(1.2*120)=0.069 80.645*0.023*0.4/(0.069*25)=0.430 电流调节器原理图如图所示， 图1 含给定滤波与反馈滤波的PI型电流调节器 根据原理图1有 取=40KΩ，则 KΩ，可选KΩ 1.35*e-6F ,可选= 0.290*e-6F ,可选= 按上述参数，电流环可达到的跟随性能指标为 满足设计要求。 近似条件校验： 晶闸管装置传递函数近似条件： 忽略反电动势对电流环影响的近似条件： 小时间常数环节的近似处理条件： 三项近似处理均满足近似条件。 转速环的设计 电流环的等效时间常数为 2*0.0062=0.0124s 转速环的小时间常数为 因为设计要求静态无差，转速调节器可采用PI调节器。为了减少退饱和超调量，并具有较强的抗干扰能力，可按典型型系统设计转速环，转速调节器的传递函数为 调速系统的开环增益 按跟随与抗扰性能都较好的原则，取h=5，但最后算出来的超调量指标=14.3%10%, 故可选h=4，则ASR的时间常数为 转速环的开环放大倍数为 246.047 ASR的比例放大系数为 5*0.069*0.136*0.2/(2*4*0.015*0.4*0.0252)=7.76 转速调节器原理图如 图2 含给定滤波与反馈滤波的PI型转速调节器 取=40KΩ，则 KΩ， 可选=KΩ 0.325*e-6 ，可选Cn=μF 1.28*e-6, 可选Con=μF 又知 = 当h= 时，查表得， 由此求得 = 满足超调