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* * demN1 = freadbk(N29E057.hgt,1201,short); * * * * 从历史上来看, 现代InSAR 技术的发展源于Thomas Young 于1801 年所完成的“杨氏双狭缝干涉实验”。从两条狭缝射出的波束具有不同的传播距离, 也就是波的相位不一致, 这样引起波的叠加或削减, 从而在白板上可观察到明暗相间的条纹,也就是所谓的“干涉条纹”,InSAR 正是受这一实验启发而发展起来。 * * * 这正说明了InSAR 的发展先后经历了“(无线电探测与 测距)雷达—合成孔径雷达—干涉合成孔径雷达”的过程, 同时也说明了InSAR 是合成孔径雷达遥感成像与电磁波干涉两大技术的融合。 * * 合成孔径雷达是由真实孔径雷达发展而成的,二次世界大战期间,地面雷达系统用于探测恶劣条件下的军事目标,后来装载到飞机上,成为真实孔径雷达成像系统。1951 年, 美国人Carl Wiley 首次发现多普勒频移现象能用来逻辑地合成一个更大的雷达孔径, 可显著地改善RAR 方位向分辨率, 使之从公里级提高到米级, 从而真正满足遥感观测的基本要求。第一个合成孔径雷达成像系统(SAR) 诞生在上世纪60年代。随后产生了机载/星载SAR系统。长时间以来, 人们仅仅利用SAR 图像的强度(灰度) 信息, 而抛弃了SAR 图像的相位信息。早期的雷达遥感大多基于单张SAR 图像的灰度信息来进行地质调查和生态环境监测等。进入上世纪70 年代, 由于干涉技术被引入, 将覆盖同一地区的两张SAR 图像联合处理并提取对应像素的相位差(干涉相位) 信息, 以此恢复目标形状如数字高程模型的建立, 从而导致了InSAR 的诞生。 * * 机载系统使用以固定间距分开的两个天线同时采集信号, 其中仅一个传感器主动发射一定频率的微波信号, 而地面反射信号被两个传感器接收, 可获得不同视角且覆盖同一区域的两个SAR 图像, 这种干涉配置就是双天线干涉系统。 * * 星载系统一般使用单天线采集信号, 如图“空中部分”所示, 对某个局部地区来说一次卫星通过只能获得一幅雷达影像, 卫星以一定的时间间隔和轻微的轨道偏离(相邻两次轨道间隔为几十米至一公里左右)重复对该地区成像, 重复轨道近似平行,这种干涉配置就是单天线重复轨道干涉系统。如图“地面部分”所示, 机载/ 星载雷达系统基于侧视成像几何获取初数据, 然后须经计算机集焦(focusing) 和滤波处理以形成SAR 影像, 也就是说, 合成孔径的概念是通过数据处理来实现的。SAR 影像产品还附带有关飞机/ 卫星轨道的姿态数据(即空间位置和速度矢量) 和传感器系统参数。 * * * * 在干涉相位图中,平地相位的存在也使得干涉相位条纹发生周期性的改变,使干涉条纹稠密。干涉相位图中密集的干涉条纹掩盖了地形变化,不能直观地体现地形变化,同时,条纹的密集增加了相位解缠的难度。所以在干涉相位图相位解缠前,有必要去平地效应。 * 通常方位向上的平地相位变化很小,在相位图中表现为与方位向存在一定夹角的倾斜平行条纹。在两次成像平行的前提条件下,方位向没有平地相位,平地效应现象只出现在斜距方向上,表现为与方位向平行的明暗相间的条纹。 * * 首先干涉雷达影像获取的美国加利福尼亚死亡谷地形图, 机载系统地形测量 伊莎贝拉岛,加拉帕哥斯群岛(位于厄瓜多尔西部) * 合成孔径雷达干涉测量原理是通过两副天线同时观测,或一副天线两次观测,在获取同一地区的两幅复值影像中产生了相位差,形成干涉图,干涉图中包含了斜距向上的点与两天线位置之差的精确信息。因此,利用传感器高度、雷达波长、波束视向及天线基线距之间的几何关系,就可以精确地测量出图像上每一点的三维位置和变化信息。 InSAR基本原理 InSAR几何原理图 相位计算 通过对同一目标的两次观测,雷达天线可获得地面目标的两次回波信号。根据波动方程,两次回波信号用复数分别表示为: 雷达回波信号的相位一般由两部分组成,一部分是由雷达波经过的传播路径(雷达天线到目标点的斜距)确定的相位;另一部分是地面目标散射引起的相位,它是一个随机变量。由此,回波信号相位可表示如下: 两幅雷达影像经过配准处理后,就可以生成干涉图: 其中 ,称为相位差。 如果雷达两次观测期间地面散射特性没发生变化,即不存在时间失相关,则两次回波信号的随机散射相位相等,这时两回波信号的相位差,可表示为: 相位组成 假设两次成像期间地表未发生形变并忽略大气和噪声影响,干涉相位中仅包含地形贡献。干涉的真实相位表达为: 根据上述分析可知:不仅地形高度可以引起干涉相位的变化,在无高程变化的平坦地区,也存在干涉相位的变化,即平地效应,所谓平地效应是指高度不变的平地在干涉条纹图中所表现出来的随距离向和方位向而呈周期性变化的现象,
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