同济-理论力学-第03章_空间力系.pptVIP

* * * * * * * * * * * * * 均质物块：P=?U, (比重? ×体积U) xc=?Ui xi/U yc=?Ui yi/U zc=?Ui zi/U 均质板壳：P=?At, (比重? ×面积A × t厚度) xc=?Ai xi/A yc=?Ai yi/A zc=?Ai zi/A 均质梁杆：P=?LA, (比重? ×长度L×截面积A) xc=?Li xi/L yc=?Li yi/L zc=?Li zi/L L A U 积分法 积分法 积分法 例3－13：图示均质扇形薄板，求：重心的位置。 解：取对称轴故yc=0，再用极坐标示积分式。 x y ? ? C 如：?=?/2， 则:xc=(4r/3?) 积分法 r x y dS d? ? 例3－14：图示槽钢横截面，求：此截面重心的位置。 A1=30?10=300cm2, x1=15cm； 解：取对称轴故yc=0，再分割成有规律的几个物体， A2=20?10=200cm2, x2=5cm； A3=30?10=300cm2, x3=15cm； 分割法：将物体分割成有规律的几个物体， 例3－15：图示为机械振动打桩机偏心块，巳知：R=10cm,r=1.7cm,b=1.3cm，求：此重心的位置。 解：取对称轴故xc=0，再分割成A1, A2, A3三个物体， A3 A1 A2 y x 负面积法 例3－16：用负面积法求第11题槽钢横截面重心的位置。 解： 再分割成二块有规律的矩形物体， A1是正面积，A2是负面积，代入 公式结果同前。 A1 A2 例3－17：图示为任意板块物体，试用试验法板块求重心的位置。 解： ` P A ` P C B 1.先在物体A点悬挂作垂直 线； 2.再在物体B点悬挂作垂直线； 3.二根垂直线交点C是重心的位置。 悬挂法 例3－18：图示为一辆轿车，试用试验法求轿车重心的位置。 1.轿车平放用称重法求xC ； A B C P L xC FNA FNB 解： ?MB =0, FNA L=Pxc ；xC= FNA L/P。 2.轿车后轮抬高,用称重法求ZC ； ?MB =0, FNA‘ L‘=Pxc’ ；xC‘= FNA ‘L’/P。 有：L’=Lcosa , x’C = xCcosa+hsina； h=zC–r 代入上式整理后有： 称重法 B C P L’ xc’ F‘NA F’NB A ZC a h 本章结束 * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * 静力学 一、力的投影 1).一次投影法 已知：F、夹角求:Fx、Fy、Fz。 Fx=F cosa, x y z a g b F c a b Fy=F cosb, Fz=F cosg。 第三章 空间力系 空间力系：在空间上任意作用的力系。 §3-1 力对点之矩与轴之矩关系 2).合成 已知： Fx、Fy、Fz，求F、夹角。 Fx=Fxycosq=Fsing cosq Fy=Fsing sinq Fz=Fcong 3).二次投影法 已知：F、夹角q，g,求： Fx、Fy、Fz 。 F Fxy g q x y` z Fxy=Fsing FRx=?Fix , FRy=?Fiy, FRz=?Fiz, F3 FR FR2 F2 F4 FR1 F1 F2 F1 F4 F3 x y` z FR 4)、合力投影定理 i j k 力的矢量分解式 例3-1:巳知:F1=3kN,F2=2kN,求合力值。 解： x y` z F1 F2 3 5 4 F r Fxy Mz z M0 g Mx= (yFz-zFy)， Mz=(xFy-yFx) My= (zFx-xFz)， Mz=M0cosg 力对轴之矩(代)与 力对点之矩(矢)关糸 右手法 则为正 二、力对点之矩与轴之矩关系 合力矩定理 My=?Miy， Mz=?Miz， Mx=M1x+M2x+M3x=?Mix， 合力对点(或轴)之矩等于各分力对同点(或轴)之矩的矢量和(代数和)。 x y z F b a 0 A B 例3-2：拖拉机摇手柄OAB在oxz平面内，在A处作用一个力F, 已知：F=50N,0A=20cm,AB=18cm,a=450,b=600, 求各轴之矩。 解： Fx=Fcosb cosa =17.7 N Fy=Fcosb sina =17.7 N Fz=Fsinb =43.3 N Mx=18·43.3-20·17.7=426 N·m My=20·17.7=354 N·m Mz= –18·17.7=-318 N·m Mx= (yFz-zFy)， Mz= (xFy-yFx) My=(zFx-xFz)