《大学物理期末复习》质点运动学1.pptVIP

* * * * * * 力学与相对论 第一篇 A、矢量的减 法运算 B、 矢量的微分 在直角坐标系中： c、矢量导数的公式： 教学内容 质点力学：质点运动学和动力学。 刚体力学：刚体运动学和动力学。 相对论：狭义相对论运动学与动力学； 力学的研究对象：质点、刚体 力学包括：运动学和动力学 动力学：研究引起物体运动状态变化的原因的科学。 基本运动形式：平动、转动。 运动学：研究物体的位置如何随时间变化， 研究运动方程、位移、速度、加速度及其相互关系。 第一章 宏观低速质点运动学 1.1、1.2 确定质点运动的描述 1、质点： 物体不变形，此时物体上各点的速度及加速度都相同 物体上任一点可以代表所有点的运动。 物体本身线度和它活动范围相比小得很多。 ★ 质点是一理想的物理模型，实际上并不存在； 质点选择是相对的。 忽略物体的大小和形状，把物体 当作只有质量的点。 为了描述物体的运动，必须选择其他物体作为参考，被选作参考的物体称为参照系。 Z X Y 地心系 o 地面系 2、参照系和坐标系 日心系 a、参照系 注意 参照系不一定是相对地面静止的。 运动的汽车作为参照系 b、坐标系——为了定量地描述质点在空间的位置而选择的数学化的参照系。 （直角坐标、极坐标、自然坐标、球坐标、柱面坐标等) O 1、直角坐标系 单位矢量： c、平面极坐标系 坐标：r≥0， ?