毕业设计1最终版.docVIP

湖南工业职业技术学院 Hunan Industry Polytechnic 题目 基于PLC和组态王5层模拟电梯的控制系统设计 系名称 电气工程系 专业及班级 电气S12-1 学生姓名 刘鹏 学号 5 指导教师 王焱玉、杨建民 摘 要 随着我国经济的高速发展，微电子技术、计算机技术和自动控制技术也得到了迅速发展，而电梯作为现代高层建筑的垂直交通工具，与人们的生活紧密相关，随着人们对其要求的提高，电梯得到了快速发展。本次毕业设计是设计一个五层电梯的控制系统，为了实现电梯的自动控制，而采用了一台西门子的PLC，同时为了对设计的电梯进行仿真，并使用了组态王6.52软件来实现，检验电梯PLC控制系统的运行情况。实验证明，PLC可编程控制器和MCGS组态软件结合有利于PLC控制系统的设计、检测，具有良好的应用价值。 关键词： 电梯；控制；PLC  目 录 第一章 前言 1 第二章 现代电梯概述 2 2.1 电梯的基本分类 2 2.1.1 按用途分类 2 2.1.2 按驱动系统分类 2 2.2 电梯的机械结构组成及功能 4 2.3 电梯工作原理 9 2.4 电梯的控制技术 10 第三章 PLC系统设计 12 3.1 PLC的硬件设计 12 3.1.1西门子s7-200PLC简介 12 3.1.2 PLC控制系统设计思路 13 3.1.3控制要求分析 14 3.1.4 PLC型号选择 15 3.1.5 PLC控制系统的I/O点数计算与分配 15 3.2 PLC软件设计 17 3.2.1开关轿厢门程序 17 3.2.2自动选向程序 19 3.2.3轿厢内呼和楼层外呼指示程序 22 第四章 组态仿真系统设计 24 4.1该仿真系统的使用实例及说明 24 4.2 电梯控制规律实验 24 4.3 PLC程序与监控软件的连接 24 4.4平层用传感器的设计 26 第五章 结论与展望 27 5.1结论 27 5.2展望 未来电梯发展方向 27 致谢 28 参考文献 29 第一章 前言 电梯的起源要从公元前2600年埃及人在建造金字塔时使用了最原始的提升系统说起，但这一类起重机的能源均为人力。到了1203年，法国的二修道院安装了一台起重机，所不同者只是该机器是利用驴作为动力，载荷由绕在一个大滚筒上的绳子进行起吊。此种方法一直沿用到近代直到瓦特发明了蒸汽机，约在1800年，煤矿主才能利用起重机把矿井中的煤输送上来。 数百年来人们制造过各种类型的升降梯，它们都具有一个共同的缺陷：只要起吊绳突然断裂，升降梯便急速地坠落到底层。1854年奥的斯设计了一种制动器：在升降梯的平台顶部安装一个货车用的弹簧及一个制动杆与升降梯井道两侧的导轨相连结，起吊绳与货车弹簧连结，这样仅是起重平台的重量就足以拉开弹簧，避免与制动杆接触。如果绳子断裂，货车弹簧会将拉力减弱，两端立该与制动杆咬合，即可将平台牢固地原地固定免继续下坠。 “安全的升降梯”发明成功了！第一台升降机并非奥的斯所发明，但他却是第一台“安全”升降梯的发明者。“安全”这一概念不仅开创了升降梯工业，而且也为那些想建造更高层建筑物以增加更多可利用空间的设计们打开了通途。 在现代社会和经济活动中，计算机技术、自动控制技术和电力电子技术得到了迅速的发展，不断满足社会经济快速发展和人民生活水平不断提高的需要，电梯作为一种重要的交通运输工具，已经成为城市物质文明的一种标志。电梯在公办大楼、公司、高层住宅、宾馆等场所得到了广泛应用。特别是在高层建筑中，电梯是不可缺少的垂直运输设备。早期的电梯控制装置主要是由继电器、接触器控制逻辑电路组成，存在功能弱、故障多、寿命短等缺点。目前，已经广泛采用可编程序控制器（PLC）来控制电梯。PLC作为新一代工业控制器，以其接线简单，高可靠性和技术先进性，在电梯控制得到广泛应用，从而使电梯由传统的继电器控制方式发展为计算机控制的一个重要方向，成为当前电梯控制技术改造的热点之一。 本设计的目的就在能够使我对变频器的使用及PLC对电梯的控制有新的认识，通过合理的设备选型，参数设置和软件设计，提高电梯运行的可靠性。并在这过程中，我的知识领域得到进一步扩展，专业技能得到进一步提高，同时能增强分析和解决工程实际的综合能力。另外，也能为日后从事这一行业打下基础。 第二章 现代电梯概述 2.1 电梯的基本分类 2.1.1 按用途分类 （1）乘客电梯：为运送乘客而设计的电梯。主用与宾馆，饭店，办公楼，大型商店等客流量大的场合。这类电梯为了提高运送效率，其运行速度比较快，自动化程度比较高。轿厢的尺寸和