《理论力学课程纲要.docVIP

理论力学课程纲要 教学要求 （一）课程教学目的与任务 理论力学是一门理论性较强的技术基础课。它是各门力学课程的基础，在许多工程技术领域中有着广泛的应用。本课程的任务是使学生掌握质点、质点系和刚体机械运动（包括平衡）的基本规律和研究方法，为学习有关的后继课程打好必要的基础，并为将来学习和掌握新的科学技术创造条件；使学生学会应用理论力学的理论和方法分析、解决一些简单的工程实际问题；结合本课程的重点，培养学生的辩证唯物主义世界观，培养学生的能力。 （二）课程教学的总体要求 静力学 (l)掌握各种常见约束的性质，对简单的物体系统能熟练地取分离体并画出受力图。 (2)掌握力、力矩和力偶等基本概念及其性质，能熟练地计算力的投影、力对点的矩和力对轴的矩。 (3)掌握各种类型力系的简化方法和简化结果，能熟练地计算主矢和主矩。 (4)会应用各种类型的平衡条件和平衡方程，求解单个物体和简单物体系统的平衡问题。对平面一般力系的平衡问题，能熟练地取分离体和应用各种形式的平衡方程求解。 (5)掌握求简单桁架内力的节点法和截面法。 (6)掌握计算物体重心各种方法。 (7)掌握滑动摩擦的概念和摩擦力的特征，会求考虑滑动摩擦时简单物体系统的平衡问题，了解滚动摩阻的概念。 运动学 (l)掌握描述点的运动的矢量法，直角坐标法和自然坐标法，会求点的运动轨迹，并能熟练地求解与点的速度和加速度有关的问题。 (2)掌握刚体平