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GPS：NAVigation Satellite Timing And Ranging Global Position System—导航星测时与测距全球定位系统，简称GPS也称作NAVSTAR GPS，是空基全天候导航系统，由美国防部开发，用以满足军方在地面或近地空间内获取在一个通用参照系中的位置、速度和时间信息的要求。 GPS特点：观测站之间不需要通视；提供三维坐标；定位精度高；操作简便；观测时间短；全天候24小时作业。 （了解）先前定位系统：无线电导航系统；天文导航系统；惯性导航系统。 GPS参数：轨道数：6，间隔60°；卫星：4颗，不均匀分布；轨道倾角：55°；轨道半径：26560km；轨道周期：1/2恒星日（11时58分）；地面重复跟踪：每个恒星日；编码：每颗卫星不同，码分制；调制码（码率）：C/A码1.023MHz），P码（10.23MHz）；星历数据表示方式：开普勒轨道公式；坐标系：WGS-84；时钟数据：时钟偏差、频率偏移、频率速率；轨道数据：每小时修正开普勒轨道参数。 （了解）其他卫星导航系统：Galileo--ENSS：欧盟的欧洲导航卫星系统（ENSS），即伽利略计划。GLONASS（俄）：由24颗卫星（21颗工作3颗备用）均匀分布在3个轨道平面内。卫星高度为19100km，轨道倾角64.8°，卫星的运行周期为11时15分。GLONASS卫星的这种空间配置，保证地球上任何地点、任何时刻均至少可以同时观测5颗卫星。 北斗导航系统（中国）：全天候、全天时提供卫星导航信息的区域导航系统。覆盖范围东经约70o—140o，北纬5o—55o。由2颗相隔一定距离的静止轨道卫星、控制站和接收机组成。定位基于三球交会原理。系统三大功能：快速定位、简短通信、精密授时。 GPS的应用：国防军事，搜索救援，气象观测，卫星定规，交通，测量，遥感，电力。 （了解）天球坐标系：是以天球及天球上的点线圈为基础所建立的坐标系。协议天球坐标系：经协商指定的某一特定时刻的平天球坐标系。 极移：地球瞬时自转轴在地球上随时间而变，称为地极移动，简称极移。 岁差：地球的形体接近于一个赤道隆起的椭球体，在日月引力和其他天体引力对地球隆起部分的作用下，地球自转轴方向不再保持不变，出现的春分在黄道上产生的缓慢西移的现象。 章动：在月引力等因素的影响下，瞬时北天极将绕瞬时平北天极产生的旋转，大致成椭圆轨道的现象。 GPS坐标系：WGS-84坐标系，国际地球参考框架（ITRF），北京54旧坐标系，北京54新坐标系，中国2000坐标系。 各坐标系相关参数： WGS-84坐标系：长半径a=6378137±2（m）；扁率f=1/298.257223563。北京54旧坐标系：长半径a=6378245m；扁率f=1/298.3；参考椭球：克拉索夫斯基椭球。北京54新坐标系：长半径a=6378140m；扁率f=1/298.257；参考椭球：克拉索夫斯基椭球。中国2000坐标系：西安80：长半径a=6378140m；扁率f=1/298.257。 WGS-84坐标系：WGS-84是修正NSWC9Z-2参考系的原点和尺度变化，并旋转其参考子午面与BIH定义的零度子午面一致而得到的一个新参考系。原点在地球质心，Z轴指向BIH1984.0定义的协议地球极（CTP）方向，X轴指向BIH1984.0的零度子午面和CTP赤道的交点，Y轴和Z、X轴构成右手坐标系，是一个地固坐标系。（精度为1m到2m） ITRF-国际地球参考框架：是International Earth Rotation Service制定，由全球数百个SLR、VLBI和GPS站构成的。（可达厘米级精度） 时间系统分类：世界时，力学时，原子时，GPS时。 人卫轨道理论内容：研究人造地球卫星的运动规律。 轨道摄动：卫星的真实轨道与正常轨道之间的差异。 轨道根数：即轨道参数，是在人卫轨道理论中用来描述卫星椭圆轨道的形状、大小及其在空间的指向，以及确定任一时刻t0卫星在轨道上的位置的一组参数。常用6个开普勒轨道根数。即：升交点赤经?，轨道倾角i，长半径a，偏心率e，近地点角距ω，卫星过近地点的时刻t0。 GPS系统组成：空间部分、地面控制部分、用户设备部分。 GPS空间部分：设计21颗正式工作卫星+3颗活动备用卫星，保证在24小时，在高度角15°以上能够同时观测到4到8颗卫星。 GPS地面控制部分：组成：1个主控站，5个跟踪站，3个注入站。作用：监测和控制卫星运行，编算卫星星历，保持系统时间。 GPS用户设备部分：GPS信号接收机及相关设备。 GPS接收机：能够接收、跟踪、变换和测量GPS信号的卫星信号接收设备。分类