式立加工中心机械手的设计 -本科毕业论文.docVIP

目录 摘要………………………………………………………………………1 关键词……………………………………………………………………1 1前言……………………………………………………………………1 2换刀机械手的相关介绍………………………………………………2 2.1数控技术的发展历程………………………………………………2 2.2数控加工中心基本功能……………………………………………3 2.3加工中心组成部分…………………………………………………3 2.3.1刀库………………………………………………………………3 2.3.2刀具交换装置……………………………………………………4 2.3.3运刀装置…………………………………………………………4 2.3.4刀具编码装置……………………………………………………5 2.4刀库的驱动及定位…………………………………………………5 2.5数控系统发展趋势…………………………………………………6 2.6 ATC装置分类………………………………………………………6 2.7 ATC装置换刀速度比较……………………………………………7 3换刀机械手的总体方案设计…………………………………………8 3.1设计任务……………………………………………………………8 3.2机械手的平稳性……………………………………………………9 3.2.1影响平稳性以