刚体平面运动习题课Ⅰ-工程力学.pptVIP

北华航天工业学院 工程力学教研室 一、教学目标 ⑴ 清晰地认识含有刚体平面运动的组合机构 ⑵ 提高刚体平面运动机构速度问题的分析和计算能力 二、教学建议 ⑴ 平面运动刚体结构分析 ⑵ 典型运动的速度分析和计算 ⑶ 复杂结构的速度分析和计算 三、总结 内容 刚体平面运动习题课Ⅰ 一、教学目标 ⑴ 清晰地认识含有刚体平面运动的组合机构 刚体的平面运动是一种较为复杂的刚体运动，如果机构中有若干平面运动刚体和其他运动形式的刚体混合就更为复杂，给学生的学习带来困难，攻破这一难点就是教学中要解决的问题之一。 刚体的平面运动机构的组成 剖析 圆 杆 基本元素——典型运动 ⑵ 提高刚体平面运动机构速度问题的分析和计算能力 典型运动 分析透彻 万变不离其中 复杂问题迎刃而解 此次习题课主要解决速度问题的分析和计算 二、教学建议 ⑴ 平面运动刚体结构分析 O A F B E D ┌ ┌ ┌ K ω O B A ● 剖析平面运动刚体的机构，都是由圆和杆子组成。 比如： 由平面运动的圆和杆子AB构成 又如： 多个平面运动的杆子和定轴转动构件组成 ⑵ 典型运动的速度分析和计算 ① 圆 已知：球做纯滚动。半径R，角速度ω。 求： 及各点速度。 =？ =？ A . o M ω . . C . ┌ ┌ 解： C——瞬心 ——纯滚动条件 典型题虽然简单，却是根本，必须好好掌握！ ii)各点的速度和瞬心的关系 i)纯滚动条件 要点： 解： 1.投影法： 已知： ，AB=l，φ。 求： =？ ω=? 2.瞬心法： C——瞬心 3.基点法： A——基点 ② 杆子 A φ B C . ω ω ii)瞬心的位置，瞬心、角速度、各点速度的关系 i) 投影法：在只计算未知点速度大小时非常方便，但不能用于计算角速度 要点： A B φ A B φ iii)基点法中各速度的关系，角速度的表示