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北理工《自动控制理论I》在线作业 一、单选题（共 20 道试题，共 60 分。） 1. 一阶系统的阶跃响应（ ）。 A. 无超调 B. 当时间常数较大时有超调 C. 当时间常数较小时有超调 D. 有超调 正确答案： 2. 二阶系统单位阶跃响应曲线呈现出等幅振荡，则其阻尼比可能为（ ）。 A. 0.6 B. 0.707 C. 0 D. 1 正确答案： 3. 若系统的开环传 递函数为 ，则它的开环增益为（ ）。 A. 1 B. 2 C. 5 D. 10 正确答案： 4. 单位反馈系统的开环传递函数G(s)=16/(s(s+4*sqrt(2)))，其幅值裕度h等于 （ ） A. 0 B. 4sqrt(2)dB C. 16dB D. 无穷 正确答案： 5. 分析的性能指标，哪个指标是反映相对稳定性的（ ）。 A. 上升时间 B. 峰值时间 C. 调整时间 D. 最大超调量 正确答案： 6. 典型二阶系统的超调量越大，反映出系统 （ ） A. 频率特性的谐振峰值越小 B. 阻尼比越大 C. 闭环增益越大 D. 相角裕度越小 正确答案： 7. 系统在 作用下的稳态误差 ，说明 ( )。 A. 型别ν2 B. 系统不稳定 C. 输入幅值过大 D. 闭环传递函数中有一个积分环节 正确答案： 8. 梅森公式主要用来（ ）。 A. 判断稳定性 B. 计算输入误差 C. 求系统的传递函数 D. 求系统的根轨迹 正确答案： 9. 确定根轨迹大致走向，一般需要用（ ）条件就够了。 A. 特征方程 B. 幅角条件 C. 幅值条件 D. 幅值条件+幅角条件 正确答案： 10. 已知单位反馈控制系统在阶跃函数作用下，稳态误差为常数，则此系统为 （ ）。 A. 0型系统 B. I型系统 C. II型系统 D. 高阶系统 正确答案： 11. 主导极点的特点是（ ）。 A. 距离虚轴很近 B. 距离实轴很近 C. 距离虚轴很远 D. 距离实轴很远 正确答案： 12. 系统的动态性能主要取决于开环对数幅频特性的（ ）。 A. 低频段 B. 开环增益 C. 高频段 D. 中频段 正确答案： 13. 系统稳定的充分必要条件是其特征方程式的所有根均在根平面的（ ）。 A. 右半部分 B. 左半部分 C. 实轴上 D. 虚轴上 正确答案： 14. 系统的频率特性 （ ） A. 是频率的函数 B. 与输入幅值有关 C. 与输出有关 D. 与时间t有关 正确答案： 15. 典型欠阻尼二阶系统，当开环增益K增加时，系统 （ ） A. 阻尼比增大，超调量增大 B. 阻尼比减小，超调量增大 C. 阻尼比增大，超调量减小 D. 无阻尼自然频率减小 正确答案： 16. 下列哪种措施对提高系统的稳定性没有效果 ( )。 A. 增加开环极点 B. 在积分环节外加单位负反馈 C. 增加开环零点 D. 引入串联超前校正装置 正确答案： 17. 放大环节的对数幅频特性曲线是（ ）。 A. 平行于横轴的直线 B. 斜率为1的直线 C. 逐渐增大至某一值的曲线 D. 垂直于横轴的直线 正确答案： 18. 对于代表两个或两个以上输入信号进行（ ）的元件又称比较器。 A. 微分 B. 相乘 C. 加减 D. 相除 正确答案： 19. 最小相位系统的开环增益越大，其（ ）。 A. 振荡次数越多 B. 稳定裕量越大 C. 相位变化越小 D. 稳态误差越小 正确答案： 20. 系统的数学模型是指（ ）的表达式。 A. 输入信号 B. 输出信号 C. 系统动态特性 D. 系统的特征方程 正确答案： 北理工《自动控制理论I》在线作业 二、多选题（共 10 道试题，共 30 分。） 1. 关于系统稳定性的描述，正确的是（ ）。 A. 控制系统平衡位置的稳定性指输入信号为零时的系统在非零初始条件下能自行回到初始位置 B. 系统时间响应中初始条件分量趋于零，则系统是稳定的 C. 线性系统稳定性与外界输入信号有关 D. 稳定系统，单位冲激响应及输出信号瞬态分量趋于零 正确答案： 2. 非线性系统的特点正确的是（ ）。 A. 非线性系统稳定性只与其结构和参数有关 B. 非线性系统不能使用叠加原理 C. 不能直接应用频率特性、传递函数等直接分析和设计非线性系统 D. 即使没有外界作用，系统本身也会产生一定振幅和频率的振荡 正确答案： 3. 现代控制理论适用于（ ）系统。 A. 单变量控制系统 B. 多变量控制系统 C. 线性定常系统 D. 线性时变系统 正确答案： 4. 以下为非线性系统的研究方法的是（ ）。 A. 传递函数 B. 描述函数 C. 相平面法 D. 李雅普诺夫法 正确答案： 5. 以下不适合应用传递函数的系统是（ ）。