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强度问题 刚度问题 ? 工程构件的强度、刚度和稳定问题 稳定问题 ? 工程构件的强度、刚度和稳定问题 稳定问题 ? 工程构件的强度、刚度和稳定问题 稳定问题 ? 工程构件的强度、刚度和稳定问题 稳定问题 ? 工程构件的强度、刚度和稳定问题 稳定问题 ? 工程构件的强度、刚度和稳定问题 稳定问题 强度 刚度 ? 工程构件的强度、 刚度和稳定问题 稳定问题 强度 刚度 ? 工程构件的强度、刚度和稳定问题 ? 工程构件的强度、刚度和稳定问题 强度—不因发生断裂或塑性变形而失效； 刚度—不因发生过大的弹性变形而失效； 稳定性—不因发生因平衡形式的突然转 变而失效。 ? 工程设计程序 方案设计 静力设计 设计定型 材料力学与工程设计密切相关。 静力设计 受力分析 内力分析 应力分析 失效分析 强度设计 刚度设计 稳定设计 ? 工程设计程序 大型汽轮机 转子 结构的破坏实例： 轴 叶轮 疲劳断裂破坏 材料力学的任务 工程设计的基本要求可归结为两条：安全性和经济性 首先要求构件满足强度、刚度和稳定性的要求，并具有足够的强度储备。另一方面要求构件具有最佳的几何形状，材料消耗少，使整个设计达到精巧、重量轻，取得最好的经济效益。但安全性与经济性这两方面的要求往往是互相矛盾的。 材料力学的任务，就是为科学地解决这一对矛盾，提供分析的理论基础和具体的计算方法。 1.2 固体的变形性质及材料力学的基本假设 一类变形是撤除外力后可以完全自行消除的变形，称为弹性变形(elastic deformation) 一类变形是撤除外力后不能消除，而被永久保留下来的变形，称为塑性变形或残余变形(plastic deformation or residual deformation) 固体具有塑性变形的性质，称为塑性固体(plastic solid) 固体具有弹性变形的性质，称为弹性固体(elastic Solid) 弹性变形 塑性变形或残余变形 1．均匀连续性假设 假设构件在整个几何空间内毫无空隙地充满了相同的物质，其组织结构处处相同，而且是密实、连续的。 2．各向同性假设 认为材料在各方向上的力学性质相同。 3．小变形条件 构件受力后变形的尺寸大小远远小于构件原始尺寸。 综上所述，在材料力学中，一般将材料看作是均匀连续和各向同性的可变形固体，且将构件的变形限制在小变形范围内。 材料力学的基本假设 各向同性与各向异性 ? 微观各向异性，宏观各向同性； ? 微观各向异性，宏观各向异性。 ? 弹性体模型的理想化 ? 微观不连续 ，宏观连续 。 均匀连续问题 各向同性与各向异性 灰口铸铁的 显微组织 ? 弹性体模型的理想化 均匀连续问题 球墨铸铁的 显微组织 各向同性与各向异性 ? 弹性体模型的理想化 均匀连续问题 华中科技大学 力学系 钱 勤 材 料 力 学 E-mail：qqian@hust.edu.cn Tel: O) 第一章 绪论 一、材料力学研究对象 二、材料力学的研究内容 三、材料力学的任务 五、材料力学的基本概念 四、材料力学的基本假设 六、受力与变形的基本形式 七、材料力学的一般方法 达芬奇说： “力学是数学的乐园，因为我们在这里获得了数学的果实。” 达芬奇 第一章 绪论 第一章 绪论 1638年：《关于两种新科学的叙述与证明》 伽利略 Galilei 1564-1642 悬臂梁应力分布 等强度梁截面形状 简支梁受集中载荷的最大弯矩 空、实心圆柱抗弯强度比较 第一章 绪论 第一章 绪论 一、材料力学的研究对象 杆、板和壳------工程结构的主要构件 材料力学主要研究杆类构件。 轴、柱、梁等一类构件，其长度远大于横向尺寸，称为杆件(rod) 构件的厚度远小于其他两个方向的尺寸，称为板件。 板件的中面（平分其厚度的面）是平面的叫板(Plate)， 中面是曲面的则叫壳(Shell)。 桁架构成的天线 工程实例 桁架 桁架 桁架 桁架 汽车的传动轴(Axial shaft of car) 工程实例 传动轴 拉索和立柱 工程实例 拉索与立柱 二、材料力学的研究内容———强度、刚度、稳定性 1．强度(strength) 构件抵抗破坏的能力. 泰坦尼克豪华邮轮沉入大海 1988年失事的飞机 构件在正常工作时，发生意外断裂或显著塑性变形是不容许的。 例如,发动机气缸破裂、起重机钢缆绳断裂都会导致事