学位论文__基于arm的步进电机控制系统.docVIP

目 录 1 引言 1 2 半导体STM32单片机简述 1 2.1　STM32功能特性概述 1 3步进电机的特点 2 3.1步进电机驱动方法及软硬件实现 2 3.2步进电机控制原理 3 4. 总体设计方案 4 4.1设计思路 4 4.2硬件设计方案 4 4.2.1 ARM控制程序 5 4.3复位电路 5 4.5 控制电路 6 4.6步进电机驱动电路 7 4.7 系统软件程序设计 7 5.实习结论 8 参考文献 9 附录1 驱动电路PCB 10 附录2 主程序 11 基于ARM的步进电机细分驱动控制设计 1 引言 步进电机能将输入的电脉冲信号转换成输出轴的角位移或直线位移。这种电机每输入一个脉冲信号，输出轴便转动一定的角度或前进一步，因此又被称作脉冲电机或步级电机。步进电机输出轴的角位移量与输入脉冲数成正比，不受电压以及环境温度的影响，也没有累积的定位误差，因此控制输入的数字脉冲数即可实现电机的精确定位；而步进电机输出轴的转速与输入的脉冲频率成正比，控制输入的脉冲频率就能准确的控制步进电机的转速，可以实现在宽广的范围内精确调速。由于步进电机的这一特点正好符合数字控制系统的要求，同时电子技术的发展也解决了步进电机的电源问题。因此随着计算机技术和数字控制技术的发展，步进电机的应用也日益广泛。目前，步进电机应用于磁盘驱动器、数控机床、轧钢机、机器人、以及自动化仪表等方面