[规则八机器人拔河赛项目规则396483567.doc

规则八 机器人拔河比赛规则 前言 机器人拔河比赛依靠设计合理的动力机械实现机器人扭矩和稳定性的最优化，配合合理的程序设计来进行力量的较量。 一、赛事任务细则 1.机器人拔河比赛为单人项目。 2.双方机器人处于黑线两端预备位置相互背对前进方向静止不动，裁判将特制的拔河“绳索”固定于双方机器人后部，并调整双方机器人位置，确保其相对中线距离相等。 3.裁判哨声响起后，双方选手可启动机器人。 4.当某方机器人依靠力量将对方机器人任意部分拖过中线，比赛结束。 二、比赛场地 1.赛场地面为喷绘相纸场地纸，场地地面尽量保持平整。 2.中线和双方预备位置标线均为黑线，直接喷绘在场地表面。 三、机器人 1.机器人必须是经参赛选手启动后能够自动运行的机器人，禁止使用任何遥控方式。每名选手限带一台机器人参加比赛。 2.参加本比赛的机器人不限套材。只要有可能，允许使用任何品牌任何型号包括自制的机器人进行比赛。 3.机器人必须能自由纳入内径为200mm的开口圆筒中，重量不得超过1.5kg。 4.机器人的程序编写应由参赛选手自己完成。禁止使用未经充分修改的由商业成品或培训机构提供的程序。学生必须能证明他们自己对程序有充分的了解。 5.机器人使用最多6节1.5V干电池或不高于9.4V的充电电池组供电，盒盖应便于开启或透明，以便于检录时裁判员检录机器人。 6.机器人最多使用2个马达。 7.机器人不得使用提升电压或功率放大装置来供电或驱动马达。 8.机器人全部动力只可来源于马达，不得使用其他装置给机器人提供额外动力。 9.机器人上的任何部件不得影响其它机器人的正常运行。 四、参赛队 1.每支参赛队由1名选手组成。 2.比赛时只允许选手进入竞赛区（包括准备区和比赛区），教练及家长不得进入竞赛区。 3.在通常情况下，不允许参赛选手任意移动机器人。在规则允许范围内或在裁判员的指示下选手可以拿走、移动、重新放置机器人。 4.参赛选手应熟知比赛的有关规定，所有活动及行为必须遵循规则，服从赛场工作人员的指示。 五、比赛 1.赛制 机器人拔河竞赛分为小组赛和淘汰赛。小组赛采用单循环积分方式进行，每胜一场积3分，平一场积1分，负一场积0分。每小组前2名的队伍进入淘汰赛，直至产生冠军。分组情况视参赛队伍数量决定。 2.赛前准备 参赛队在进入准备区前半小时检录，在准备区调试机器人。参赛队可携带维修用的备件和便携式计算机。 参赛机器人应在准备区接受尺寸和重量的检查。 允许在限定时间内对不合格的机器人加以调整，调整时间不得超过20分钟且不能影响正式比赛的安排。如果修改后的机器人仍不符合要求，将取消比赛资格。 比赛期间机器人若有修改，必须再次接受检查。 3.进入比赛区 根据赛程的安排，参赛队应于开赛前3分钟在引导员带领下进入比赛区候场。 比赛开始前，裁判员由抽签方式决定分组，并公布分组情况。 参赛队迟到延误比赛，将被判犯规并视情节根据规则6.5予以处罚。 每场比赛开始前，选手有30秒钟的准备及调整时间。 每场比赛开始前，选手将机器人放置在预定位置后，裁判员将固定绳索并保证绳索笔直，选手准备完成后，可向裁判员示意。 裁判员鸣笛后，选手启动机器人。在裁判哨声响起前，抢先启动机器人将被裁判员警告，如再次抢先启动，机器人将取消参赛资格。 裁判员鸣哨开始，队员启动机器人后不得以任何理由碰触比赛机器人。 4.比赛结束 裁判员吹响终场哨音后，参赛选手除应立即关断机器人的电源外，不得与场上的机器人或任何物品接触。 裁判员填写成绩单。参赛选手应确认自己的成绩，并签名确认。确认后取回自己的机器人。 六、犯规和取消比赛资格 1.比赛进行过程中，在未经裁判同意的情况下触碰正在比赛的机器，裁判可根据情节进行警告或取消比赛资格。 2.如果该机器人抢先启动，裁判将将警告犯规选手，如果两次抢先启动，取消比赛资格。 3.教练员或家长干涉比赛进行，或裁判的裁决，将受到黄牌警告；若纠缠不止，则给予红牌并取消该队的比赛资格。 4.选手每迟到一分钟被判罚其时间1秒，迟到5分种按自动弃权论处。 5.任何不尊重裁判、不服从裁决的行为，将给予黄牌警告，若纠缠不止，则给予红牌并取消其比赛资格。 6.任何严重违背公平竞争精神的行为（例如，故意干扰比赛进度，恶意破坏其队机器人的，采用不符合规定的机器人等等）将被取消比赛资格。 七、奖励 冠、亚、季军选手获得奖牌及证书；其它排名前5名的选手获一等奖，颁发证书；其它选手（上场参赛并获成绩者）获二等奖，颁发证书。 八、其它 1.如有关于比赛规则的任何修订，组委会将及时与各组织单位及选手及时联系。 2.比赛期间，凡是规则中未予说明的事项由裁判委员会决定。竞赛组委会委托裁判委员会对此规则进行解释与修改。在大多数参赛队伍同意的前提下，针对特殊情况（例如一些无法预料的问题和/或机器人的性能问题等）