19第十九讲网络RTK分析.pptVIP

概念介绍 网络RTK技术 一、虚拟参考站技术（VRS） 二、区域改正参数法（FKP） 三、主辅站技术（MAC） 四、综合误差内插技术（CBI） 一、虚拟参考站技术（VRS） 是德国Terrasat公司于1999年推出，经过几年的提高完善已形成实用化、商品化的技术和软件系统，后为美国天宝（Trimble）公司所用。 综合误差内插法（CBI） 综合误差内插法（CBI）算法 综合误差内插改进方法 区域改正参数法（FKP） FKP流动站误差计算方法 FKP流动站误差计算方法 区域改正参数法（FKP） 虚拟参考站法(VRS) 主辅站技术(MAX) CORS是利用全球导航卫星系统（GNSS）、计算机、数据通信和互联网络等技术，在一个城市、一个地区或一个国家范围内，根据需求按一定距离间隔，建立长年连续运行的若干个固定GNSS参考站组成的网络系统。 * 主讲：郭玉珍 网络RTK代表: 虚拟参考站技术（VRS） 区域改正参数法（FKP） 主辅站技术（MAC） 综合误差内插技术（CBI） 授课内容 RTKNet/DGPSNet 服务器 路由器 参考站 参考站 参考站 参考站 NMEA 位置 原始数据 RTCM 路由器 虚拟参考站 C(XC,YC) A(XA,YA) B(XB,YB) u(Xu,Yu) 武汉大学GPS工程中心提出 基本思想 计算出网内基准站间