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需求文档 计算器要求的三个界面如图，说明如下： 标准和科学计算界面可直接从网上下载现成的代码，不做过多格式及计算要求，只需满足一般的计算即可（可以不设计，具体情况按设计者意愿及报价商定） 换算界面是本软件计算的重点（或者单独这一个界面也可） 版式要求 Rot_X：Trans_Y:-22 Rot_Z： Trans_Y:-22 Rot_Y：+30° Trans_X:-37.855 Trans_Z:-5.7 起度：43.75951° 扭度：44.4104° 平移矢量：+3.008 – 43.68 -6.198 Trans_X： Trans_Y： Trans_Z: C（清屏重新开始） Rot_X： Rot_Y： Rot_Z： +（正） 7 8 9 °（度） 4 5 6 ′（分） 1 2 3 ″（秒） 0 · ←（退格） -（负） NEXT（下一步） = 第一行显示界面，要求依次显示所操作的步骤 第二行显示界面要求显示最终的结果矩阵（4X4矩阵） 及起度、扭度值和平移矢量均是从矩阵中计算得来（具体计算见理论部分）每进行一步操作，第一行中必须显示，Trans_X等为选择按钮，即每步只能选择一个； 起度=arcos(0.722249) 扭度=actan(0.484/0.494065) 平移矢量另外讨论 最终显