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Relativistic quantum mechanics§１　特殊相対論 １－１　回転?ブースト?固有ローレンツ変換 回転 座標に対する変換則 　(1.1) Boost（ブースト） 二つの座標の関係は 　(1.2) ただし、 参考：ガリレイ変換は時間が絶対的で、 となる。 記号を簡略化して のように表すと、(1.2)式は、 　(1.3) 回転(1.1) とブースト (1.3) をまとめて と書くことにする。これを（固有）ローレンツ変換という。（）。 ※注　座標反転（など）を含まないものを固有という。偏微分の鎖のルールより、 なので、となる。 アインシュタインの規約を用いて、上式を 　(1.4) と書く。 ------------------------------------------------------------------------------------------------- 問１－１ (1.2) を特殊相対論の仮定を用いて導け。 問１－２ (1.3) が (1.2) になるか確認せよ。 問１－３ は４×４の行列として群をなすことを示せ。 ------------------------------------------------------------------------------------------------- 微小距離 時空の距離の２乗を考える。 　(1.5) ローレンツ変換はこれを一定にする。すなわち、 　(1.6) ------------------------------------------------------------------------------------------------- 問１－４ (1.6) を示せ。 ------------------------------------------------------------------------------------------------- メトリックテンソル(基本テンソル)の導入 　(1.7) このとき、 は、 　(1.8) これについても、それぞれ添え字があるので、アインシュタインの規約により和をとる。 １－２　スカラー?反変ベクトル?共変ベクトル ４元ベクトル ローレンツ変換では、座標は のように変換した。 　(1.9) のように変換する組を４元ベクトルと呼ぶ。特にこれを反変ベクトルと呼ぶ。 　(1.10) としたときのを共変ベクトルという。よってと表されれば となる。 スカラー 、が４元ベクトルならば、 　(1.11) はローレンツ変換で不変になる。すなわち となる。 このような量をスカラーという。 テンソル テンソルはベクトルの積と同じようにローレンツ変換するものをいう。たとえば、テンソルは２つのベクトルの積と同じように変換する。すなわち 　(1.12) なので、 　(1.13) となる。このようなテンソルを（２階）の反変テンソルという。おなじようにを共変テンソル、を混合テンソルという。 ------------------------------------------------------------------------------------------------- 問１－５ を示せ。 問１－６ 電磁場、は共変テンソル 　(1.14) の成分のように、ローレンツ変換で変換することを示せ。 ------------------------------------------------------------------------------------------------- １－３　スカラー場の変換 スカラー場…ローレンツ変換でのように変換する場。スカラー場の微小変化を考える。このとき、 　(1.15) はスカラー、は反変ベクトルなので、は共変ベクトルになる。これをあるいはと書く。すなわち 　(1.16) と書くことにする。 は共変ベクトルである。反変ベクトルを 　(1.17) で定義すると、 　(1.18) 　(1.19) はどちらもスカラーになる。 §２　解析力学 ２－１　最小作用の原理 (変分原理) ラグランジアンが存在することを仮定。自由度系で 、、 とする。作用 (action)を 　　(2.1) で定義する。物体は作用が極値(実際には、最小値)を取るように運動をする。これを最小作用の原理という。が実現される運動とすれば、は必ずを増加させる。 なので、を用いて