第三篇+机械创新设计的技术基础.pptVIP

1、连续转动到连续转动的运动变换与实现机构 2、连续转动到步进转动的运动变换与实现机构 3、连续转动到往复摆动的运动变换与实现机构 4、连续转动到往复直线移动的运动变换与实现机构 5、连续转动到平面运动的变换与实现机构 6、直线移动到直线移动的运动变换与实现机构 7、直线移动到定轴转动或摆动的运动变换与实现机构 1、连续转动到连续转动的运动变换与实现机构 2、连续转动到步进转动的运动变换与 实现机构 3、连续转动到往复摆动的运动变换与 实现机构 4、连续转动到往复直线移动的运动变换与 实现机构 五、机械运动的位置控制 机械运动的位置控制主要指在工作过程中需要 保证工作执行部分的准确定位。 现代机械可通过控制手段实现 六、机械运动的换向控制 机械运动的换向主要指在工作过程中需要保证 工作执行部分的往返行程或正反转的实现，。 可通过机械手段和控制手段实现 实例： 机、电、液机构组合的运动形态与控制 机械装置一般为运动执行系统，液压装置为动力 系统，电子装置为控制系统。 以机器人为例： 机械运动装置 液压与控制装置 机器人机构示例 主动控制:利用伺服电机直接控制主动件的运行速度 主动控制手段引起了机构学领域内的机构创新设计浪潮 * 回章首 退出 第三章 机械创新设计的技术基础 第一节 机器的组成分析 第二节 机械运动形态及其变换 第三节 机械运动