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电池管理方法总结
下面对常用的 SOC 估算方法进行一一介绍:
(1)安时计量法(可以和开路电压法相结合)
安时计量法也简称安时法,是 SOC 的基本检测方法。具体方式是在对电池进行充电或放电的过程中,按时间对输入或输出电流进行积分,以此计算电池在时间 t 内充进或放出的电量。如果充放电初始状态为 SOC0,那么电池组现有电量为:
其中,Cn为与电池额定容量;η是充电效率或放电倍率;i 是充放电电流。安时计量法是一种简单、可靠的 SOC 估算方法,可用于所有电动汽车电池,易于工程实现,具有很大的优势。但是缺陷有:1 要求标定 SOC 初始值,还需要其他辅助方法对 SOC 的初始值进行测定;2 需要精确计算充电效率或放电倍率,解决方法是事前需要进行大量的实验,建立电池充放电效率经验公式;3需要以恒电流对电池组进行充放电;4 由于是一种开环算法,在对电池电流检测的过程中产生的误差会累加到 SOC 的估算值中,而且随着时间的累积会越来越大。在实际应用中,安时计量法常与其他估算方法相结合使用,可以得到较好的精度。
安时计量法公式中各参数的确定
(1)初始SOC
电池管理系统首次使用时需要对SOC进行一次初始化,对电池充满电,系统自动初始化SOC值为l。
(2)效率的确定
电池内部发生的副反应和电池本身的自放电等都会造成电池的效率几小于1,研究发现,几绝对数值都在97%以上,为防止估算SOC偏高,本设计中取
(3)安时积分
安时积分主要通过时间内采集的电流i乘加来实现,即
(4)可用容量的确定
可用容量是SOC估算的分母,为准确估算电池SOC,应保证可用容量的准确度,等因素而发生变化:由于电池内部机理复杂,试验样品不足,可用容量的变化规律难以统计,暂时没有找到可以参考!借鉴的可用容量模型电池在使用过程中,电池的可用容量会随着电池的充放电次数!充放电深度
(可用容量的离线校准
基于工程中对累积误差的修正常常运用校准的手段,JYLF320纯电动汽车要求使用者每隔一段时间或者根据充放电累积次数(如每隔一个季度)利用定期维护时对电池进行一次可用容量校准在校准时,将电池组放至放电截止电压并进行满充电,系统判别电池的充放电终止状态,测量电池的环境温度和充入的电量C
为了统一可用容量的环境标准,应该根据环境温度对可用容量进行补偿,据式(3一5)折算至25e下的容量,再乘以效率,得到的数值作为可用容量校准值记入系统
(系统运行时可用容量的确定
系统中存入的是25e下的可用容量(3一5),在进行安时计量时需要折算至当时环境温度下的可用容量磷酸铁铿电池的温度系数是:,用折算后的可用容量值进行计算
安时计量法的修正
在系统实际运行时,还要考虑电池自放电的影响对于不同类型的电池,自放电速度是不一样的磷酸铁铿电池有着良好的保持电荷性能,在存放的过程中电荷的损失率很小,电池厂商给出的参数说明,磷酸铁铿电池月自放电率大致为5%为了防止自放电率对安时计量精度产生很大的影响,同时也避免其他因素导致的累积误差,系统设计对SOC进行修正SOC的定义表明,电池充满电时SOC=100%,当电池端电压到达放电截止电压时,SOC=O在电池的充放电过程中,满足电池充满电的条件时修正当前SOC=100%(充满电的判断标准是:电池组中有单体电池端电压达到充电截止电压且充电电流小于20mA的状态大于30min),放电至放电截止电压时修正当前SOC=0使用者在一段时间内(如两个月)至少进行放电至放电截止电压或者充足电以修正SOC值,若在规定时间内没有进行修正,系统则会提示使用者对电池进行
一次充足电,修正SOC值为1SOC估算方法及可用容量标准值的确定流程如图3一1和图3一2所示
(2)开路电压法
开路电压指电池在静置时的端电压,实验证明电池开路电压与 SOC 值在静态时有相对固定的函数关系,所以可以根据这一关系,通过测量电池开路电压来确定 SOC 值。但这一方法在电池充放电过程中误差较大,在充放电的开始和结束阶段可取得较好的效果。实际中常常将开路电压法与安时计量法结合使用。
(3)阻抗测量法
电池的内阻也与 SOC 有一定的对应关系,测量方法是在电池组两端加交流信号,测量电池组端电压的变化,得到交流阻抗的大小。由于交流阻抗在电池电量处于中段时变化较小,所以只在电池电量较低或较高时测量较准确;且受初始电量、是否静置、温度及寿命的影响较大。现在内阻法很少用于电池剩余电量的估算。
(4)放电法
该方法是较为可靠的一种 SOC 估算方法,通过对电池进行恒定电流的放电,在到达电池下限时记录时间,计算时间与电流的乘积,得到电池所放电量,与容量的比值即为 SOC 估计值。该方法估算结果较准确,但是需要大量实验数据为基础,且不满足电动汽车在行驶过程中在线测量的要求,导致不能应用于电动汽车
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