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异步电机在线监测和故障诊断的研究 摘要：本文针对异步电机的典型故障特征，结合定子电流频谱法，对FFT分析方法在异步电机稳态情况下故障诊断技术和小波包分析方法在异步电机故障诊断技术进行了深入地研究，并通过理论分析和仿真实验验证了诊断方法的正确性与可行性。 关键词：异步电机、傅里叶变换、小波包分析 Abstract：Aim at the fault feature of the asynchronous motors，Combing with the theory of stator current spectroscopic analysis，this paper study the Fast Fourier Transform diagnosis technology of fault feature of the asynchronous motors in stable state in deeply，and study the Wavelet Packet transform diagnosis technology of fault feature of the asynchronous motors ，these methods are all proved true and necessary through the theory analysis and simulating experiments. Key Word：asynchronous motor，Fourier Transform，Wavelet Packet 1 选题的意义及国内外研究现状 1.1选题的目的及意义 现代工业生产及我们的日常生活，几乎离不开各种各样的电机。异步电机因其结构简单、坚固耐用、控制简单、使用方便以及能适用于各种复杂的工作环境而广泛应用于人类社会的生产和生活中，是一种用量最大、覆盖面最广的电机。在实际运行中，异步电机的故障不仅会损坏电机本身，而且会影响整个生产系统，甚至会危及人身安全，造成巨大的经济损失和恶劣的社会影响。因此，异步电机的正常工作对保证生产过程的安全、高效、优质及低耗意义重大。 长期以来，针对异步电机的各种运行故障，主要采取成熟可靠的继电保护措施，如过电流保护、过电压保护、欠电压保护、差动保护、负序保护、逆电流保护、接地保护等等。继电保护功能已趋完善，但并不意味着可以预防事故发生，它只是在事故发生后采取动作，当继电保护系统动作后，异步电机被突然切断而使生产流程意外中止，仍可能导致经济损失，而过速、振动、过热和电机的结构故障与机械故障等则缺少实时监测与诊断。因此，开发异步电机在线监测和故障诊断系统对于提高企业生产效率和经济利益是非常必要的。 传统的异步电机在线故障诊断系统均是建立在通用计算机的基础上的，也就是将采集的信号数据通过串行或并行通讯传递到主机，然后再进行分析处理，或者是将现场采集的信号通过网络传递到远程的故障诊断系统，然后通过远程的故障诊断专家系统来判断设备的故障类型，但在实际应用中这些系统存在现场监控缺乏及故障处理不及时等不足。随着计算机技术的发展，小型化和智能化将是电机故障诊断系统的发展方向。 随着嵌入式技术的不断成熟与发展，工业生产设备的智能化监测仪器的开发已经形成了一个很大的产业。嵌入式系统，作为一种专用计算机系统，以应用为中心，以计算机技术为基础，软硬件可裁减，可将信号采集、数据分析、人机界面、故障诊断等所有功能集成在一个独立的仪器中，结构简单，便于携带，可进行实时的监测，能很好地满足电机故障诊断系统的小型化、智能化等要求。 本课题将嵌入式系统引入到传统的电机故障诊断领域，开发一种基于嵌入式技术的异步电机在线监测和故障诊断系统，用于现场的异步电机监测和故障诊断，以提高诊断系统的智能化水平，解决现场实时监测和故障快速处理问题。对于电机的故障监测和诊断技术既具有重要的理论意义又有推广的应用价值。 1.2国内外研究现状 国外对电机故障诊断技术的研究始于20世纪60年代。尽管各个国家都很重视，但是直到70—80年代，随着传感器、计算机、光纤等高新技术的发展与应用，电机在线诊断技术才真正得到迅速发展。我国对电机故障诊断技术的重要性也早有认识，20世纪60年代就提出过不少带电试验的方法，但由于操作复杂，测量结果分散性大而未得到推广，电机故障在线诊断技术的研究于80年代开始出现，在近20多年来得到迅猛的发展。电机监测和故障诊断装置和仪器已经出现了商品化的产品，80年代开始，国、内外陆续开发出以信号分析为基础的先进分析仪器和专用的离线式或在线式电机状态监测和故障诊断系统。主要有GE公司的MULTILIN系统，ENTEK公司的MPULSE和MM系统以及PHILIPS公司的RMS700旋转机械监测系统。国内这方面