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控制系统数字仿真复习题3 一．选择题 1．能够产生3行4列的单位矩阵的命令为 。 （A）eye（3，4） （B）diag（3，4） （C）ones（3，4） （D）zeros（3，4） 2．设一个五阶魔方阵B=magic(5)，提取B阵的第1行，第2行的第1,3,5个元素的命令为 。 （A）B(1,2:[1,3,5]) （B）B([1:2],[1,3,5])（C）B([1:2],1:3:5)) （D）B(1:2;[1,3,5]) 3．设一个五阶魔方阵B=magic(5)，提取B阵的第三行和第一行全部元素的命令为 。 （A）B([3,1],:) （B）B(3,1,:) （C）B(:,3,1) （D）B(:,[3,1]) 4．设一个五阶魔方阵B=magic(5)，下列 命令使得B阵的第一行和第三行第2，4个元素为0。 （A）B([2,4],[1,3])=zeros(2) （B）B([1:3],[2:4])=zeros(2) （C）B([1,3]:[2,4])=zeros(2) （D）B([1,3],[2,4])=zeros(2) 5．设一个五阶魔方阵B=magic(5)，下列 命令能够获得B阵的第一行中小于5的子向量。 （A）L=B(1,:)5 （B）L=B(1,B(1,:)5) （C）L=B(:,1)5 （D）L=B(B(:,1)5,1) 6．将A矩阵逆时针旋转90°的命令为 。 （A）A’ （B）rot90(A,2) （C）rot90(A,1) （D）rot90(A’) 7．下列命令中可以创建起始值为0，增量值为0.5，终止值为10的等差数列的是 。 （A）a＝0:0.5:10 （B）a＝linspace(0,10,0.5) （C）linspace(0,10,10)（D）logspace(0,1,11) 8．设x= [2 3 4 5;1 2 2 1]；y=[0 1 1;1 1 0;0 0 1;1 0 0]；运行下列命令中不会出现错误的是 。 （A）x+y （B）x/y （C）x*y （D）y*x 9．将多项式展开的命令中正确的是 。 （A）conv([1,2,2],conv([4,1],[1,1])) （B）conv([2,2,1],conv([4,1],[1,1])) （C）conv([2,2,1],conv([1,4],[1,1])) （D）conv([1,2,2],conv([1,4],[1,1])) 10．执行下列程序后，Matlab系统返回结果为 。 a＝’this is a string’ isstr(a) （A）1 （B）0 （C）16 （D）13 二．名词解释及简答题 1．系统的三个属性是什么？请解释其具体含义。 2．试利用图形表示仿真的基本内容以及其相互关系。 3．简述传统的设计流程以及基于虚拟样机的设计流程的区别（可用图形表示）。 三．判断题，正确的在括号内打“√”，错误的打“╳”，并改正错误结论重新阐述。 1．（ ）现实性、简洁性、适应性是建立系统模型应该依照的原则。 2．（ ）CAD技术就是将计算机高速而精确的计算能力、大容量存储和处理实际的能力替代设计者的综合分析、逻辑判断以及创造性思维，用以加快设计进程、缩短设计周期、提高设计质量的技术。 3．（ ）虚拟现实分为：仿真性虚拟现实、超越性虚拟现实、幻想性虚拟现实。 4．（ ）MATLAB中的常量数值是不可以修改的。 5．（ ）在MATLAB中LTI对象模型G一旦生成，就可以用单一变量名G来描述系统的数学模型，而不必每次调用系统都输入模型参数组各向量或矩阵数据。 四．编程题 1．设某一系统的状态方程矩阵为（1）式，编制程序可以对该系统的可控性以及可观性进行判断。 （1） 2．购买2.5元/斤的苹果，如果购买量超过50斤，给20%的折扣；超过100斤，给30%的折扣。试编程实现对所花费用的计算。 3．编程实现将系统 变换成状态空间表示方式。 五．综合题 假设卡车系统有三个控制状态变量，一个输出变量，如图4所示。分别对应卡车的横坐标，纵坐标，以及卡车前进方向和x轴的夹角。则卡车系统的动力学方程可以表示为2式： 图4 卡车倒车系统示意图 （2） 试绘制卡车动力学方程从输出变量到输入变量的逆动力学方程Simulink结构图。 答案： 控制系统数字仿真复习题3答案 一．选择题 序号 1 2 3 4 5 答案 A B A D B 序号 6 7 8 9 10 答