天津理工电路习题及答案 第十五章 电路方程的矩阵形式.doc

第十五章 电路方程的矩阵形式内容总结 ——目的是建立计算机辅助分析复杂电路（网络）的数学模型 1、教学基本要求 初步建立网络图论的基本概念：图、连通图和子图的概念，树、回路与割集的拓扑概念，关联矩阵，基本回路，基本割集的概念，选取树和独立回路的方法。关联矩阵，用降阶关联矩阵表示的KCL和KVL的矩阵形式。回路与割集的拓扑概念，单连支回路，单树枝割集。 2、重点和难点 (1) 关联矩阵(2) 结点电压方程的矩阵形式状态方程 电路状态方程列写的直观法和系统法(n-1)ⅹb 其中任意元素ajk的定义为：ajk= +1，表示结点j与支路k相关联且支路方向流出结点； ajk= -1，表示结点j与支路k相关联且支路方向流入结点； ajk= 0，表示结点j与支路k不关联； ② 回路关联矩阵B：描述回路与支路的关联关系的矩阵。设复杂电路（网络）有L个回路、B条支路，其回路关联矩阵B表示如下： lⅹb 其中任意元素bjk的定义为：bjk= +1，表示回路j与支路k相关联且回路方向与支路方向一致； bjk= -1，表示回路j与支路k相关联且回路方向与支路方向向反； bjk= 0，表示回路j与支路k相不关联； ③ 割集关联矩阵Q：描述割集与支路的关联关系的矩阵。设复杂电路（网络）有Q个割集、B条支路，其割集关联矩阵Q表示如下： (n-1)ⅹb 其中任意元素qjk的定义为：qjk= +1，表示割集j与支路k相关联且割集方向与支路方向一致； qjk= -1，表示割集j与支路k相关联且割集方向与支路方向向反； qjk= 0，表示割集j与支路k相不关联； 注意： ★ 对于结点关联矩阵有： 基尔霍夫电流定律的矩阵形式：Ai = 0；i =[ii i2 i3 …… ib]T。 基尔霍夫电压定律的矩阵形式： u =ATun；u =[ui u2 u3 …… ub]T。 un =[uni un2 un3 …… un(n-1)]T。 ★ 对于回路关联矩阵有： 基尔霍夫电流定律的矩阵形式： i = BTil；i =[ii i2 i3 …… ib]T。 il =[ili il2 il3 …… ill]T 基尔霍夫电压定律的矩阵形式：Bu = 0；u =[ui u2 u3 …… ub]T。 ★ 对于割集关联矩阵有： 基尔霍夫电流定律的矩阵形式：Qi = 0；i =[ii i2 i3 …… ib]T。 基尔霍夫电压定律的矩阵形式： u =QfTut；u =[ui u2 u3 …… ub]T。 ut =[uti ut2 ut3 …… ut(n-1)]T。 ④三种矩阵之间的关系（略） 2. 三种分析方法的方程的矩阵形式 ① 回路电流方程的矩阵形式（略） ② 割集电压方程的矩阵形式（略） ③ 结点电压方程的矩阵形式 基尔霍夫电流定律的矩阵形式：Ai = 0；i =[ii i2 i3 …… ib]T。 基尔霍夫电压定律的矩阵形式：u =ATun；u =[ui u2 u3 …… ub]T。 un =[uni un2 un3 …… un(n-1)]T。 结点电压方程的矩阵形式的形成过程： 第一步：建立复合支路： 由于复杂电路的形式很难确定，在实际分析中只能采用具体电路具体分析。为建立复杂电路的一般分析方法，有必要假设复杂电路的复合支路，从而形成一个较为普遍的方法。复合支路即第k条支路如下： 由基尔霍夫电流定律得： 所以： 对该式 进行讨论，目的是得出一般规律。 ⑴ 复合支路中无受控源时： 由KCL得： 变成 将代入得： 又 所以 对整个电路有：其中Y为支路导纳矩阵，它是一个对角矩阵。 同理可以分析一下两种情况 ⑵ 复合支路中无受控源，但电感之间有互感时： ⑶ 复合支路中含有受控源时： 都可以推导出 第二步：写出A、Y、IS、US等矩阵； 第三步：代入结点电压方程的矩阵形式： 3、典型例题分析 【例题1】：含有受控源时的结点电压方程矩阵形式的列写。电路如图（a）所示，图中元件的下标代表支路编号，图（b）是它的有向图。写出结点电压方程的矩阵形式。 图（a）图（b）解：图（b） 节点电压的列向量， 支路电流的列向量， 支路电压的列向量， 支路导纳矩阵， 节点导纳矩阵， 结点电压方程的矩阵形式为 【例题2】：对于较为简单的电路，采用直观法和系统法均可，当电路较为复杂时，一般采用系统法。电路如图（a）所示，以为状态变量，列出电路的状态方程。 图（a）图（b）解：方法 1直观法KVL：KCL ： 消去；； 代入上式 然后整理成矩阵形式方法 2系统法选图（b）中支路 1 、 3 、 4 、 6 为树支含电感单连支回路的 KVL ：含电容单树支割集的 KCL ： 【例题3】