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实验三 利用欧拉法、梯形数法和二阶显示Adams法对RLC串联电路的仿真
实验三 利用欧拉法、梯形数法和二阶显示Adams法对RLC串联电路的仿真
实验目的
熟悉MATLAB的工作环境;
掌握在MATLAB命令窗口调试运行程序;
掌握M文件编写规则及在MATLAB命令窗口运行程序;
掌握利用数值积分法构造离散模型的方法。
实验内容
连续系统模型
微分方程
传递函数
离散系统模型
,
1、欧拉法
(1)前向欧拉法
(2)后向欧拉法
2、梯形法
3、二阶显示Adams
MATLAB程序
function []=RLC(R,L,C,Us,t,T)
R=10;
L=0.01;
C=1.0e-6;
Us=1;
t=0.01;
T = 5.0e-5;
NNN = fix(t/T);% 计算离散时间序列长度
%解析解
tad = R/(2*L);
W=sqrt(1/(L*C)-(R/(2*L))^2);
for k=1:1:NNN
y(k) = Us*(1-exp(-tad*(k-1)*T) * ( cos(W*(k-1)*T) + sin(W*(k-1)*T)*tad/W));
end
%系统状态方程系数矩阵
AA = [-R/L -1/L;1/C 0];
BB = [1/L;0];
CC = [0 1];
Nr = 2; % 状态变量数
%前向欧拉法
for i=1:1:Nr % 状态变量初值
xx(1:Nr,1) = 0;
end
for k=1:NNN
xx(1:Nr,k+1) = xx(1:Nr,k) + (AA* xx(1:Nr,k)+BB)*T;
% XX0 =xx(1:Nr,k);
% xx(1:Nr,k+1)=XX1;
end
%后向欧拉法
for i=1:1:Nr % 状态变量初值
xxx(1:Nr,1) = 0;
end
EE = [1 0;0 1];%单位矩阵
AA1 = inv(EE-AA*T);
for k=1:NNN
xxx(1:Nr,k+1) = AA1*(xxx(1:Nr,k) + BB*T);
% XX0 = xxx(1:Nr,k);
end
%梯形法
for i=1:1:Nr % 状态变量初值
xxxx(1:Nr,1) = 0;
end
EE = [1 0;0 1];% 单位矩阵
AA1 = inv(EE-AA*T/2);
for k=1:NNN
xxxx(1:Nr,k+1) = AA1*( xxxx(1:Nr,k) + BB*T + AA*xxxx(1:Nr,k)*T/2);
% XX0 = xxxx(1:Nr,k);
end
%二阶显示Adams法
AA1 = (EE-AA*T/2);
for i=1:1:Nr % 状态变量初值
xxxxx(1:Nr,1) = 0;
end
EE = [1 0;0 1];%单位矩阵
for k=1:2 %梯形法起步计算
xxxxx(1:Nr,k+1) = AA1*(xxxxx(1:Nr,k) + BB*T + AA*xxxxx(1:Nr,k)*T/2);
% XX0= xxxxx(1:Nr,k);
end
for k=3:NNN %二阶显示Adams法计算
Fk = 23*(AA*xxxxx(1:Nr,k)+ BB);
Fk1 = -16*(AA*xxxxx(1:Nr,k-1)+ BB);
Fk2 = 5*(AA*xxxxx(1:Nr,k-2)+ BB);
xxxxx(1:Nr,k+1) = xxxxx(1:Nr,k)+(Fk+Fk1+Fk2)*T/12;
end
for k=1:1:NNN
y1(k) = CC*xx(1:Nr,k);
y2(k) = CC*xxx(1:Nr,k);
y3(k) = CC*xxxx(1:Nr,k);
y4(k) = CC*xxxxx(1:Nr,k);
end
for k=1:1:NNN
tt(k) = (k-1)*T;
end
s
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