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* 第三章 数控加工程序手工编制 第一节 数控编程的基本知识 一、机床、编程、造型坐标系: 2、编程坐标系(XMYMZM)：工艺人员在编程时设定的坐标系，其方向必须与机床坐标系一致。 1、机床坐标系(XNCYNCZNC)：数控机床本身的坐标系，其方向由生产商设定, 原点在机床安装调试中设置 ，一般不做更改。 机床坐标系、编程坐标系和造型(建模)坐标系三者之间既有联系又有区别,均符合右手规则。 3、造型坐标系(XYZ) ：设计人员在利用计算机建模时设定的坐标系，其方向原点无任何限制。为了便于编程计算和检查加工程序, 尽量使造型坐标系和编程坐标系重合。 零件的找正： 调整零件的装夹方向使编程坐标系与机床坐标系平行,并找出零件编程坐标系原点OM在机床坐标系XNCYNCZNC 中的坐标位值的过程,为零件的找正。编程原点坐标值可记入机床的专用指令（G54~G59）,自动实现两坐标间的转换。如图所示 . 二、 数控加工的控制方式 普通机床：操作者根据工艺规范，制定出加工路线，靠手工 操作和经验完成。零件精度由机床和操作工人水平决定。 2. 自动仿形：控制依靠凸轮、挡块或靠模实现。零件精度由机床和辅助工装决定。 3. NC机床：工序、走刀路线的规划、进给、转速、开停等均由程序控制。零件精度由机床和编程人员决定。 三、数控加工的过程 四、 刀柄与刀具 1